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內容簡介： 现代控制理论是自动化专业的一门基础课程。《现代控制理论》是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶，介绍现代控制理论的基础知识：动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等，以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析，还介绍作者在现代控制理论方面的一些新研究成果：连续系统离散化、Z-S变换、卡尔曼滤波和连续系统重构。 《现代控制理论》不仅传授知识，而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法，特别是提出了一系列值得深入研究的课题，将引导读者走上科学研究的道路。书中一些MATLAB仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本。该书既可作为大学本科自动化专业现代控制理论课程的教材，也可作为硕士和博士研究生线性系统课程的参考书，还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用。 關於作者： 丁锋，男，系统辨识专家、控制科学家、数学家；湖北广水（应山县）人；清华大学博士、University of Alberta博士后；江南大学太湖学者特聘教授，博士生导师、学科带头人。 在现代控制理论、辅助模型辨识、多信息辨识、递阶辨识、耦合辨识、迭代辨识、滤波辨识领域做出了杰出贡献，提出了连续时间系统与离散时间系统间的Z-S变换，提出了用于时变离散时间系统递推辨识方法与自适应控制方法有界收敛性半段工具鞅超收敛定理，研究和提出了一系列辨识新方法；尤其在Z-S变换、辨识新方法、辨识方法性能分析等方面所做的贡献，具有前瞻性和开创性，在国内外都处于领先地位。 目錄： 第1章 绪论 1．1 控制论的产生和发展 1．2 现代控制理论的分支 1．3 线性系统理论 1．4 最优控制理论 1．5 系统辨识理论 1．6 自适应控制理论 第2章 预备知识 2．1 矩阵与行列式 2．1．1 矩阵 2．1．2 矩阵运算 2．1．3 分块矩阵 2．1．4 行列式的定义与计算 2．1．5 矩阵行列式性质 2．1．6 块矩阵行列式 2．2 基本矩阵与特殊矩阵 2．2．1 对角矩阵、斜对角矩阵 2．2．2 奇异矩阵、三角阵 2．2．3 置换矩阵、转置矩阵 2．2．4 对称矩阵、反对称矩阵、斜对称矩阵 2．2．5 共轭矩阵、Hermitian矩阵 2．2．6 正定矩阵、正交矩阵、酉矩阵 2．2．7 特殊矩阵 2．3 特征值问题：特征多项式、特征方程、特征值 2．3．1 特征多项式和特征方程 2．3．2 特征向量 2．3．3 特征多项式 2．3．4 谱映射定理 2．4 矩阵秩、迹和基本引理 2．4．1 矩阵秩 2．4．2 矩阵迹 2．4．3 矩阵求逆引理 2．4．4 奇异值分解 2．4．5 正定矩阵的平方根分解 2．5 矩阵变换 2．5．1 相似变换 2，5．2 矩阵对角化 2．5．3 矩阵约当化 2．6 思考题 第3章 线性系统的状态空间描述 3．1 状态空间表达的例子 3．1．1 标量系统的状态空间表达 3．1．2 电路系统的状态空间描述 3．1．3 弹簧阻尼系统的状态空间描述 3．1．4 机电系统的状态空间描述 3．2 状态空间系统表达式 3．2．1 控制系统的类别 3．2．2 连续时间系统状态空间表达 3．2．3 离散时间系统状态空间表达 3．3 连续时间系统的状态空间模型 3．3．1 微分方程的传递函数表达 3．3．2 传递函数的控制器规范型实现 3．3．3 微分方程的观测器规范型实现 3．4 状态空间模型线性变换及其性质 3．4．1 状态空间模型的传递函数阵 3．4．2 状态空间模型的线性变换 3．4．3 线性变换下系统传递函数与特征多项式 3．4．4 线性变换下系统的能控性与能观测性 3．5 状态空间规范型 3．5．1 控制器规范型 3．5．2 能控性规范型 3．5．3 观测器规范型 3．5．4 能观测性规范型 3．5．5 对偶性与规范型 3．6 状态空间标准形 3．6．1 对角标准形实现 3．6．2 约当标准形实现 3．6．3 传递函数的串联实现 3．6．4 三对角标准形 3．6．5 传递函数的三对角标准形实现（串联实现） 3．6．6 利用MATLAB函数进行模型转换 3．7 多变量系统传递矩阵的计算 第4章 线性系统的运动分析 第5章 线性系统的能控性与能观测性 第6章 线性系统的综合与设计 第7章 李雅普诺夫稳定性分析 第8章 连续系统离散化与卡尔曼滤波 第9章 连续时间系统从其离散化模型的重构 英汉术语对照 索引 后记 参考文献

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