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| 編輯推薦： |
1.内容实用，专门针对数控设备电气工程师工作实际：着眼于FANUC数控系统内置PMC的编程及应用，从硬件、指令、编程及工具软件的使用等多方面，系统、全面地介绍了FANUC数控系统PMC编程技术。书中提供大量的例题和应用实例，有详细的地址分配、电气连接图、程序清单及注释，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。此书适合有一定数控基础知识的数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及对FANUC数控系统的设计开发感兴趣的学生和教师阅读。
2.重点介绍ANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与IO模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动检索、MSTB功能、PMC窗口等基本PMC应用设计，以及PMC轴控制、IO LINK轴控制等伺服轴PMC应用设计。
3.作者实践经验非常丰富：先后就职于二汽电子技术应用研究所、东风汽车装备设计研究院、东风汽车公司工艺研究所、东风汽车有限公司商
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| 內容簡介： |
本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生,全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器Programmable Machine Controller,PMC的硬件结构与IO 模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令,以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例,全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动调出、MSTB功能、PMC窗口等基本PMC 应用设计,以及PMC 轴控制、IO LINK 轴控制等伺服轴PMC 应用设计。
书中提供的例题和应用实例,有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析,使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。
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| 關於作者： |
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罗敏，湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，副院长，研究员级高工教授，罗敏，男，汉族，研究员级高级工程师，教授，1967年10月生于重庆，1989年4月获重庆大学电气工程系工学硕士学位。毕业后先后就职于二汽电子技术应用研究所、东风汽车装备设计研究院、东风汽车公司工艺研究所、东风汽车有限公司商用车研发中心。2005年12月调入湖北汽车工业学院工作。现任电气与信息工程学院副院长，湖北省自动化学会常务理事。曾获95和97年度东风汽车公司青年专家、99年度东风汽车公司有突出贡献专家、2000年度东风汽车公司青年人才等荣誉称号。长期从事数控技术、机械自动化装备控制技术等方面相关理论与应用研究。出版著作2部。发表学术论文35篇，其中中文核心期刊19篇。完成东风汽车公司数控技改攻关课题近50余项，分别应用于东风汽车公司下属泵业有限公司，商用车发动机厂、铸造一厂、铸造二厂、粉末冶金厂、车桥有限公司、变速箱有限公司、东风康明斯发动机有限公司、东风轻型发动机有限公司等单位生产实际，取得了显著的经济效益和社会效益。曾荣获东风汽车公司科技进步奖6项，十堰市科技进步奖2项，中国汽车工业科技进步奖1项。
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| 目錄：
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第1章FANUC 数控系统PMC 概述 1
1.1 PMC 概念 1
1.1.1 PMC 的组成 1
1.1.2 PMC 程序结构 1
1.1.3 PMC 程序运行 2
1.2 PMC 规格 2
1.2.1 FANUC-0-i C16i18i21i 数控系统PMC 规格 2
1.2.2 FANUC-0-i D 数控系统PMC 规格 2
1.2.3 FANUC-0-i F 数控系统PMC 规格 3
1.2.4 FANUC-30-i B 数控系统PMC 规格 4
1.3 PMC 信号地址 5
1.3.1 G 地址和F 地址 6
1.3.2 X 地址和Y 地址 7
1.3.3 内部继电器地址R 7
1.3.4 系统继电器地址 7
1.3.5 附加继电器地址E 8
1.3.6 信息显示地址A 8
1.3.7 定时器地址T 9
1.3.8 计数器地址C 9
1.3.9 停电记忆型继电器地址K 9
1.3.10 数据表地址D 10
1.3.11 多路径PMC 接口地址M 和N 10
1.3.12 子程序号地址P 10
1.3.13 标号地址L 10
1.4 多路径PMC 功能 11
1.4.1 多路径PMC 执行顺序和执行时间 11
1.4.2 多路径PMC 与CNC 间接口 12
1.5 PMC 与IO 模块的通信与连接 12
1.5.1 PMC 与IO 模块的通信 12
1.5.2 IO LINK i 或IO LINK 的连接 14
1.5.3 IO 接口电路 15
1.6 PMC 参数 16
1.6.1 PMC 参数的输入方法 16
1.6.2 定时器时间设定 17
1.6.3 计数器值设定 17
1.6.4 保持型继电器设定 18
1.6.5 数据表设定 18
第2 章 FANUC 数控系统PMC 常用IO 模块 20
2.1 分线盘IO 模块 21
2.1.1 分线盘IO 模块规格 21
2.1.2 分线盘IO 模块地址分配 23
2.1.3 分线盘IO 模块的连接 24
2.2 操作面板用IO 模块和电柜用IO 模块 27
2.2.1 IO 模块规格 27
2.2.2 IO 地址分配 28
2.2.3 IO 模块的连接 28
2.3 IO LINK 连接单元 30
2.3.1 IO LINK 连接单元规格 30
2.3.2 IO LINK 连接单元地址分配 31
2.3.3 IO LINK 连接单元的连接 31
2.4 标准机床操作面板 32
2.4.1 标准机床操作面板规格 32
2.4.2 标准机床操作面板地址分配 35
2.4.3 标准机床操作面板的连接 36
2.5 电柜用IO 单元 40
2.5.1 电柜用IO 单元规格 40
2.5.2 电柜用IO 单元地址分配 40
2.5.3 电柜用IO 单元的连接 40
2.6 i 系列IO LINK 伺服放大器 43
2.6.1 i 系列IO LINK 伺服放大器规格 43
2.6.2 i 系列IO LINK 伺服放大器的连接 44
2.6.3 IO LINK 轴控制接口信号 46
2.6.4 外围设备控制 58
2.6.5 直接命令控制 59
2.6.6 手轮进给控制 61
2.7 IO Mode-l A 63
2.7.1 IO Mode-l A 总体连接 63
2.7.2 数字输入输出模块 65
2.7.3 模拟输入输出模块 66
2.7.4 温度输入模块 68
2.7.5 高速计数模块 70
2.8 安全IO 单元 74
2.8.1 安全IO 单元规格 74
2.8.2 安全IO 单元地址分配 75
2.8.3 安全IO 单元的连接 75
第3 章 PMC 程序指令 77
3.1 PMC 基本指令 77
3.1.1 基本指令 77
3.1.2 扩展基本指令 81
3.1.3 常用PMC 逻辑 84
3.2 定时器指令 85
3.2.1 可变定时器指令TMR 85
3.2.2 固定定时器指令TMRB 86
3.3 计数器指令 87
3.3.1 可变计数器指令CTR 87
3.3.2 固定计数器指令CTRB 89
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| 內容試閱：
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本书着眼于FANUC 数控系统内置PMC 的编程及应用，从硬件、指令、编程及工具软件的使用等多方面，系统、全面地介绍了FANUC 数控系统PMC 编程技术。此书适合有一定数控基础知识的数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及对FANUC 数控系统的设计开发感兴趣的学生和教师阅读。
书中提供了大量的例题和应用实例，全部来自生产实际，融合了笔者长期以来数控系统工程应用研究成果，有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析，使读者能更好地理解PMC 编程方法和技巧。
全书共分5 章。第1 章从PMC 的概念、规格、信号地址、功能、与IO 模块的通信与连接、参数等方面，简单介绍了FANUC 数控系统内置PMC 的基本概况；第2 章从PMC 常用IO 模块入手，详细介绍了各种硬件模块的规格、IO LINK 和IO LINK i 地址分配以及电气连接；第3 章重点介绍了常用PMC 程序指令的格式和编程举例，涵盖了基本指令、定时器指令、计数器指令、数据传送指令、比较指令、位操作指令、代码转换指令、运算指令、CNC 功能相关指令、程序控制指令、旋转控制指令，以及功能块FB 的定义与调用方法；第4 章根据PMC 编程指令，结合FANUC 数控系统接口信号，从运行准备、手动操作、自动运行、倍率设计、程序自动调出、MSTB 功能设计、PMC 轴控制、PMC 窗口功能应用、IO LINK 轴控制等多方面，以具体工程案例，翔实介绍了PMC 硬软件设计方法和技巧；第5 章阐述了在PC 个人计算机上，借助FANUC 编程软件FAPT LADDER-Ⅲ，完成PMC 程序的创建和编辑、编译和反编译、输入和输出、运行和停止，以及程序调试的一般操作方法。附录中分别按功能顺序和地址顺序列出了0i-F 系统接口信号， 以及它们在FANUC 0i-F 系统功能手册中的章节号，以方便读者索引。
由于笔者水平有限，书中难免有不足之处，恳请广大读者批评指正。
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