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『簡體書』水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

書城自編碼: 3443258
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 张利军,姜大鹏,胡忠辉
國際書號(ISBN): 9787030592781
出版社: 科学出版社
出版日期: 2019-11-01

頁數/字數: /
釘裝: 平装胶订

售價:NT$ 680

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內容簡介:
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器UUV运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成:非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理;UUV平面运动控制非线性设计理论;UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》大部分内容是对作者近年来发表的相关领域的学术论文的梳理,强调非线性控制理论在UUV运动控制问题中的探索和实践,突出理论性和前瞻性。

 

 

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