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| 編輯推薦： |
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特定产业的国内外知名企业的专利数据分析及行业分析预测。本书是了解相关行业技术发展现状并预测为了走向，企业做好专利预警的必备工具书。
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| 內容簡介： |
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本书是空间机器人技术行业的专利分析报告。报告从该行业的专利（国内、国外）申请、授权、申请人的已有专利状态、其他先进国家的专利状况、同领域领先企业的专利壁垒等方面入手，充分结合相关数据，展开分析，并得出分析结果。本书是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好专利预警的必备工具书。
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| 關於作者： |
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国家知识产权局学术委员会为国家知识产权局内设的专利审查业务学术研究机构，本年度10种分析报告的承办方为优选的各地专利代理事务所、律师事务所以及相关行业协会。每种报告的课题组约由20人组成，分别进行数据收集、整理、分析、制图、审核、统稿。
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| 目錄：
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第1章研究概况1
1.1研究背景1
1.2国内外技术发展现状2
1.2.1国外技术发展情况2
1.2.2国内技术发展情况9
1.2.3全球技术发展特点与趋势9
1.3研究方法和对象10
1.3.1空间机器人技术分解10
1.3.2数据检索和处理11
1.3.3相关术语或现象说明13
第2章全球专利总览15
2.1全球专利申请状况分析15
2.1.1全球专利申请发展趋势15
2.1.2全球专利申请区域分布16
2.2在轨服务机器人全球专利分析18
2.2.1专利申请趋势分析18
2.2.2专利技术构成分析21
2.2.3专利申请区域分析24
2.2.4专利申请人分析27
2.3星表移动机器人全球专利分析30
2.3.1专利申请趋势分析30
2.3.2专利技术分布分析32
2.3.3专利申请区域分析34
2.3.4专利申请人分布分析36
2.3.5技术发展路线分析39
2.4小结41
第3章轮式移动机器人关键技术专利分析44
3.1技术概况44
3.2专利申请趋势分析47
3.3专利申请区域分析49
3.4专利申请人分析51
3.5技术发展路线分析52
3.6技术功效分析56
3.7小结58
第4章空间机械臂关键技术专利分析59
4.1技术概况 59
4.1.1关键技术59
4.1.2国内外技术发展情况62
4.2专利申请趋势 63
4.3专利区域分布 64
4.3.1技术来源国家或地区的申请量占比分析64
4.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析66
4.3.3技术流向分析67
4.4技术分支专利分析69
4.5主要申请人 70
4.5.1申请人排名70
4.5.2重要申请人技术分析72
4.6小结 78
第5章操作末端关键技术专利分析80
5.1技术概况 80
5.2专利申请趋势 82
5.2.1萌芽期83
5.2.2发展期83
5.2.3快速发展期83
5.3专利区域分布 84
5.3.1技术来源国或地区的申请量分析85
5.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析85
5.3.3技术流向分析87
5.4主要创新主体分析89
5.5关键技术发展历程 91
5.6国外重点项目与专利申请92
5.6.1第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目专利分析93
5.6.2加拿大Dextre灵巧操作工具专利申请98
5.6.3国际空间站SARAH机械手专利申请101
5.7我国专利技术情况105
5.8小结 107
第6章自主操作关键技术专利分析109
6.1技术概况 109
6.2专利申请趋势 111
6.2.1萌芽期112
6.2.2发展期112
6.3专利区域分布分析 114
6.3.1技术来源国或地区的申请量分析114
6.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析115
6.3.3技术流向分析116
6.4主要创新主体分析 118
6.5关键技术发展历程120
6.5.1自主在轨模块更换与装配技术的发展历程120
6.5.2自主在轨加注技术的发展历程121
6.5.3空间碎片清理技术发展历程123
6.6国外重点项目与专利申请情况 125
6.6.1MDA公司自主加注产品专利分析125
6.6.2美国在轨自主加注和空间制造项目专利分析130
6.6.3德国IBOSS在轨服务与组装项目专利分析135
6.6.4欧美日空间碎片清理任务专利分析137
6.7我国的专利技术情况145
6.8小结 149
第7章重要申请人分析151
7.1MDA公司151
7.1.1MDA公司的总体发展情况151
7.1.2主要子公司情况153
7.1.3专利申请情况154
7.1.4小结161
7.2NASA161
7.2.1NASA的空间机器人研究计划161
7.2.2NASA的专利申请情况164
7.2.3小结181
7.3欧洲宇航防务集团181
7.4波音公司183
7.5哈尔滨工业大学185
7.5.1哈尔滨工业大学技术简介186
7.5.2哈尔滨工业大学的专利申请情况186
7.6波士顿动力公司188
7.6.1波士顿动力公司的多足机器人研制情况188
7.6.2波士顿动力公司专利情况189
第8章技术转移分析196
8.1在轨服务机器人技术转移可行性分析196
8.1.1国外在轨服务机器人技术转移案例分析196
8.1.2国内在轨服务机器人技术转移可行性分析202
8.2星表移动机器人技术转移可行性分析206
8.2.1国外星表移动机器人技术转移案例分析206
8.2.2国内星表移动机器人技术转移可行性分析211
第9章结论与建议214
9.1专利分析结论214
9.1.1全球专利申请格局214
9.1.2在轨服务机器人215
9.1.3星表移动机器人217
9.1.4重要申请人218
9.2技术发展建议219
9.2.1在轨服务机器人技术突破建议219
9.2.2星表移动机器人技术发展建议221
9.3专利布局建议222
9.4技术转移建议222
附表1主要申请人名称约定表225
附表2第二代宇航员Robonaut 2相关专利233
图索引236
表索引240
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| 內容試閱：
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2018年是我国改革开放40周年，也是《国家知识产权战略纲要》实施14周年。在习近平新时代中国特色社会主义思想的引领下，为全面贯彻习近平总书记关于知识产权工作的重要指示和党中央、国务院决策部署，努力提升专利创造质量、保护效果、运用效益和管理水平，国家知识产权局继续组织开展专利分析普及推广项目，围绕国家重点产业的核心需求开展研究，为推动产业高质量发展提供有力支撑。
十年历程，项目在力践普及方法、培育市场、服务创新宗旨的道路上铸就品牌的广泛影响力。为了秉承源于产业、依靠产业、推动产业的工作原则，更好地好地服务产业创新发展，2018年项目再求新突破，首次对外公开申报，引导和鼓励具备相应研究能力的社会力量承担研究工作，得到了社会各界力量的积极支持与响应。经过严格的立项审批程序，最终选定13个产业开展研究，来自这些产业领域的企业、科研院所、产业联盟等25家单位或单独或联合承担了具体研究工作。组织近200名研究人员，历时6个月，圆满完成了各项研究任务，形成一批高价值的研究成果。项目以示范引领为导向，最终择优选取6项课题报告继续以《产业专利分析报告》（第65～70册）系列丛书的形式出版。这6项报告所涉及的产业包括新一代人工智能、区块链、第三代半导体、人工智能关键技术之计算机视觉和自然语言处理、高技术船舶、空间机器人，均属于我国科技创新和经济转型的核心产业。
方法创新是项目的生命力所在，2018年项目在加强方法创新的基础上，进一步深化了关键技术专利布局策略、专利申请人特点、专利产品保护特点、专利地图等多个方面的研究。例如，新一代人工智能课题组首次将数学建模和大数据分析方式引入专利分析，构建了动态的地域-技术热度混合专利地图；第三代半导体课题组对英飞凌公司的专利布局及运用策略进行了深入分析；区块链课题组尝试了以应用场景为切入点对涉及的关键技术进行了全面梳理。
项目持续稳定的发展离不开社会各界的大力支持。2018年来自社会各界的近百名行业技术专家多次指导课题工作，为课题顺利开展作出了贡献。各省知识产权局、各行业协会、产业联盟等在课题开展过程中给予了极大的支持。《产业专利分析报告》（第65～70册）凝聚社会各界智慧，旨在服务产业发展。希望各地方政府、各相关行业、相关企业以及科研院所能够充分发掘《产业专利分析报告》的应用价值，为专利信息利用提供工作指引，为行业政策研究提供有益参考，为行业技术创新提供有效支撑。
由于《产业专利分析报告》中专利文献的数据采集范围和专利分析工具的限制，加之研究人员水平有限，其中的数据、结论和建议仅供社会各界借鉴研究
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