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| 編輯推薦： |
1.关于丛书：本丛书由国家*科学技术奖得主钱七虎院士担任编委会主任，从地质探测、预警与风险控制、设计、施工、数字化应用等角度，遴选了近年来隧道施工领域具有代表性的创新性技术方向，系统梳理了山岭、水下、软硬不均地层等复杂地质与环境条件下隧道建设关键技术，以学术专著的形式，以理论为基础，以应用为重点，以案例为说明，介绍了近年来在复杂地质隧道建设过程中形成的创新成果和核心技术。丛书具有前沿性、原创性、创新性、引导性。
2.关于本书：本书针对城市地铁盾构隧道结构病害检测，介绍了隧道常见病害的机理，相应病害的检测方法、原理、仪器设备、数据处理等内容。具体包括现有的隧道人工巡检内容、方式、要求等；重点针对三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等新技术新方法在盾构隧道结构检测中的应用；特别对隧道检测获取的各类图像论述了基于人工智能深度学习方法的图像处理框架与模型；*后给出了三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等检测方法的实际工程案例。
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| 內容簡介： |
本书针对城市地铁盾构隧道结构病害检测，介绍了隧道常见病害的机理，相应病害的检测方法、原理、仪器设备、数据处理等内容。具体包括现有的隧道人工巡检内容、方式、要求等；重点针对三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等新技术新方法在盾构隧道结构检测中的应用；特别对隧道检测获取的各类图像论述了基于人工智能深度学习方法的图像处理框架与模型；*后给出了三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等检测方法的实际工程案例。
本书理论与实践相结合，可供地铁工程、隧道工程结构病害检测领域的科研人员、技术人员以及高等院校相关专业师生参考。
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| 關於作者： |
钱七虎，现任军委科技委顾问、解放军陆军工程大学教授、博士生导师，2018年度国家最高科学技术奖得主。长期从事防护工程及地下工程的教学与科研工作，解决了孔口防护等多项难点的计算与设计问题，率先将运筹学和系统工程方法运用于防护工程领域。
主持完成了《21世纪中国城市地下空间发展战略及对策》《我国重要经济目标防护措施及对策》等多项国家咨询课题；作为首席科学家主持完成了国家自然科学基金重大项目《深部岩石力学基础研究与应用》研究。
黄宏伟 博士，同济大学地下建筑与工程系教授、博导。现任同济大学研究生院院长、同济大学学位办公室主任；教育部长江学者特聘教授，国家高层次人才他数支持计划（万人计划）领军人才、科技部创新人才推进计划重点领域创新团队（城市地下基础设施安全与风险创新团队）负责人、新世纪百千万人才工程国家级人选；享受国务院政府特殊津贴。主要从事岩土及地下工程安全风险评价、风险预警以及风险控制、地下基础设施结构安全健康监测与检测等方面研究。
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| 目錄：
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第1章绪论1
1.1城市地铁发展现状1
1.2地铁隧道结构病害现状3
1.3地铁隧道结构病害检测技术5
1.3.1基于摄像测量的自动检测技术6
1.3.2基于激光扫描的自动检测技术7
1.3.3探地雷达无损探测技术8
1.4地铁隧道结构病害检测技术发展趋势9
第2章城市地铁隧道结构病害11
2.1地铁隧道衬砌结构、施工方法和病害基本类型11
2.1.1地铁隧道的结构形式12
2.1.2地铁隧道的施工方法13
2.1.3地铁隧道结构病害的基本类型14
2.2上海地铁盾构隧道运营环境与结构病害26
2.2.1上海地铁隧道运营环境27
2.2.2上海地铁隧道病害调查34
2.2.3隧道结构病害特征与规律总结与分析44
2.3隧道结构检测项目及措施48
2.3.1隧道结构检测项目49
2.3.2隧道结构检测措施51
第3章盾构隧道结构病害常规人工检查53
3.1检查类型及作用53
3.2检查内容54
3.2.1渗漏水55
3.2.2管片损伤58
3.2.3结构形变59
3.2.4结构裂化老化59
3.2.5其他病害61
3.3资料成果要求62
3.3.1记录表62
3.3.2记录影像66
3.3.3其他信息66
第4章盾构隧道三维激光扫描检测68
4.1三维激光扫描检测原理68
4.1.1脉冲飞行时间测距法69
4.1.2调制波相位测距法69
4.2三维激光扫描检测设备及其选用70
4.2.1三维激光扫描检测设备70
4.2.2三维激光扫描检测设备的选用73
4.3三维激光扫描检测软件74
4.3.1数据采集74
4.3.2坐标系配准76
4.3.3点云去噪78
4.3.4数据压缩80
4.3.5三维模型重建82
4.3.6纹理映射85
4.3.7工程与数据管理86
4.4三维激光扫描检测数据处理方法87
4.4.1隧道变形与轮廓限界87
4.4.2病害图像处理90
4.5三维激光扫描检测发展趋势91
第5章盾构隧道摄影成像扫描检测94
5.1摄影技术概述94
5.1.1摄影发展简史94
5.1.2摄影基本概念95
5.2摄影测量介绍97
5.2.1摄影测量概述97
5.2.2摄影测量基本概念98
5.2.3常用摄影测量解析方法100
5.2.4摄影测量用于断面变形检测的研究102
5.3摄影测量仪器与检测装备103
5.3.1图像传感器103
5.3.2图像采集卡107
5.3.3照明光源109
5.3.4旋转编码器111
5.4移动式隧道病害检测系统111
5.4.1检测系统组成111
5.4.2模拟隧道试验113
5.5摄影成像扫描检测116
5.5.1检测计划116
5.5.2检测过程116
5.5.3检测装置与人员配置117
5.5.4检测报告117
5.6数字图像处理117
5.6.1数字图像处理简介117
5.6.2数字图像处理基本步骤118
5.7图像数据库系统122
5.7.1MySQL概述122
5.7.2系统开发122
第6章盾构隧道壁后注浆探地雷达无损探测127
6.1盾构隧道壁后注浆目的及施工中存在的问题127
6.1.1壁后注浆的目的127
6.1.2壁后注浆系统分类128
6.1.3注浆材料的选择129
6.1.4壁后注浆施工中的问题129
6.2隧道壁后注浆探地雷达无损探测国内外研究
现状131
6.3盾构隧道壁后注浆探地雷达无损探测模拟试验
研究133
6.3.1探地雷达无损探测原理133
6.3.2盾构隧道壁后注浆探测模拟试验135
6.4盾构隧道壁后注浆探地雷达无损探测正演数值
模拟分析157
6.4.1盾构隧道壁后注浆探地雷达时域有限差分法数值
模拟框架157
6.4.2盾构隧道壁后注浆纵向分布数值模拟159
6.4.3盾构隧道壁后注浆环向分布数值模拟170
6.4.4数值正演模拟结论173
6.5盾构隧道壁后注浆探地雷达无损探测结果的图像
识别技术174
6.5.1基于小波神经网络的图像识别技术175
6.5.2基于小波神经网络的隧道壁后注浆探测识别结果181
6.5.3盾构隧道壁后注浆探地雷达无损探测图像识别案例185
第7章基于深度学习的图像处理194
7.1机器学习与深度学习194
7.1.1机器学习194
7.1.2深度学习195
7.2人工神经网络195
7.2.1人工神经网络的构成196
7.2.2人工神经网络的反向传播算法197
7.2.3人工神经网络的相关参数198
7.3深度学习方法198
7.4基于深度学习的隧道病害识别实例202
7.4.1渗漏水病害识别的全卷积网络模型202
7.4.2基于RFCN的隧道衬砌病害检测模型210
第8章盾构隧道结构检测的其他方法221
8.1隧道结构渗漏水红外检测221
8.1.1检测原理221
8.1.2隧道实测222
8.2隧道纵向沉降静态监测224
8.2.1基于倾角传感器的纵向沉降静态监测方案224
8.2.2基于倾角传感器的纵向沉降静态监测传感器研发227
8.2.3无线纵向沉降传感器室内试验233
8.2.4无线纵向沉降传感器现场试验236
8.3隧道纵向沉降动态监测244
8.3.1基于倾角传感器的纵向沉降动态监测方案244
8.3.2机械设计思路248
8.3.3数据处理及无线传输系统251
8.3.4数据处理及无线传输系统单元电路设计252
8.4隧道裂缝深度检测254
8.4.1裂缝发展情况跟踪监测254
8.4.2裂缝深度扩展情况监测255
第9章盾构隧道结构检测实例258
9.1隧道结构三维激光扫描检测实例1258
9.1.1工程概述258
9.1.2检测仪器259
9.1.3检测过程260
9.1.4内业作业262
9.2隧道结构三维激光扫描检测实例2269
9.2.1工程概述269
9.2.2检测仪器及流程269
9.2.3外业作业270
9.2.4内业作业272
9.2.5成果质量检查276
9.2.6测量成果278
9.3隧道结构表面病害摄影成像扫描检测实例283
9.3.1工程概述284
9.3.2检测仪器284
9.3.3检测流程285
9.3.4外业作业285
9.3.5内业作业288
9.3.6检测结果统计299
9.3.7摄像测量检测技术优势总结300
9.4隧道壁后注浆层探地雷达探测实例301
9.4.1工程概述301
9.4.2现场检测方案及数据分析302
第10章总结与展望306
参考文献310
附录321
附录1隧道结构检查结果报告321
附录2表单式记录326
附录3展开图327
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| 內容試閱：
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随着我国城镇化率接近60%，城市地铁工程正由建设为主向建养并重转变。有关统计表明，城市地铁采用盾构法的隧道平均比例在70%～80%。由于建设速度快、工期紧张、技术人员及现场工人短缺、隧道施工拼装存在问题、运营后隧道周边环境扰动等原因，盾构隧道运营中存在不同程度的结构病害。这些病害已经严重威胁到隧道结构运营安全和结构耐久性，其引起的地铁安全问题已经成为各级政府和全社会的关注热点。为此，对地铁盾构隧道结构安全评估与管理提出了更高的要求，更需要掌控结构安全状态的精细化信息，这其中包括表观与隐蔽结构问题，如渗漏水、裂缝、裂损、错台、掉块、注浆层不均、轨道板缺陷或脱空等。如何来精准地检测这些病害，基于什么原理、方法及技术，对这些问题进行介绍和讨论，就成为本书的主要内容。
撰写本书时，我们不由得联想起整整十年前，当时同济师生连续三年与上海申通地铁维保公司通力合作，开展上海运营地铁隧道结构病害的检查工作。主要方式为人工手电筒照明、人眼观察、相机拍照、手工记录、第二天分析整理。每天晚上00：00地铁完全停运后开始工作，凌晨3：00结束，平均每天检查2～3个区间单洞。另外由于是手工记录，现场检查完成后还需要进行数据整理，也因隧道环境灰暗，经常出现病害照片模糊、部分病害遗漏拍照、病害所在隧道位置不够准确或无记录等情形，所以总体效率很低。后来虽然开发了基于iPad的检查助手，但仍然没有从根本上解决问题。随着地铁隧道运营里程以及服役年限增加，基于自动化、智能化的隧道结构病害检测与分析评估成为发展的必然需求。
本书基于这十年来的隧道病害机理、检测监测、仪器开发、诊断评估等研究成果，在各类病害调查分析的基础上，重点讨论了相应病害的检测方法、原理、仪器设备和数据处理等内容。为了增加本书的实用性与可操作性，书中除了这些重点讨论的内容外，特别针对三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等技术提供了实际工程应用案例。
全书共分为10章：
第1章绪论，主要介绍了城市轨道交通的发展、隧道主要结构形式以及隧道病害检测技术现状（黄宏伟、薛亚东）；第2章城市地铁隧道结构病害，基于大量隧道结构病害调查结果，总结分析了结构病害的类型与特征（薛亚东）；第3章盾构隧道结构病害常规人工检查，对现有的人工巡检内容、方式、要求等做了阐述（邵华）；第4章盾构隧道三维激光扫描检测，针对目前常用的地面三维激光与移动三维激光技术，介绍了相关的设备、原理以及操作，并对隧道测量激光点云数据的处理方法做了讲述与案例说明（黄宏伟、薛亚东）；第5章盾构隧道摄影成像扫描检测，介绍了摄影测量原理，并重点针对隧道结构特点，详细论述了移动式隧道病害检测系统的组成及其使用方法，对扫描图像的传统处理方法做了简要介绍（薛亚东、黄宏伟）；第6章盾构隧道壁后注浆探地雷达无损探测，介绍了地质雷达的基本原理，并通过大量实验建立了盾构隧道衬砌管片壁后注浆层的雷达探测方法与解译程序（杜军、黄宏伟）；第7章基于深度学习的图像处理，针对隧道检测技术发展趋势，重点论述了基于深度学习方法的图像处理框架与模型（薛亚东、黄宏伟）；第8章盾构隧道结构检测的其他方法，介绍了用于渗漏水检测的红外摄像方法和用于隧道纵向沉降的静动态监测方法（黄宏伟、薛亚东）；第9章盾构隧道结构检测实例，给出了有关上述三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等检测方法的实际工程应用案例（邵华、杜军）；第10章总结与展望，分析展望了城市地铁盾构隧道结构病害检测的技术发展（黄宏伟、薛亚东）。
本书汇集了各类比较实用的盾构隧道检测方法及我们的最新研究成果，希望帮助读者对地铁盾构隧道结构病害相关的检测研究有一个较为系统的了解，并能把握现有最新技术及发展方向。研究承蒙国家自然科学基金委员会、同济大学、上海勘察设计研究院（集团）有限公司、瑞士安伯格公司（肖书安博士）、上海通芮斯科土木工程技术有限公司（刘铁中）、无锡悟莘科技有限公司等的大力支持；感谢课题组孙龑、吴昌睿、杨睿、李庆桐、张森等研究生参与地铁隧道结构病害的现场检测工作；本书的出版承蒙笔者的恩师孙钧院士的多次指导，在此一并表示我们作者团队最衷心的感谢。
由于作者水平有限，加之相关的检测技术及图像处理算法的快速更新，书中错误、不足或不妥之处在所难免，请广大读者批评指正。
黄宏伟2018年8月于同济园
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