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| 編輯推薦： |
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图像工程由清华大学章毓晋教授编著，是图像领域必读经典，已印刷60多次，20多万册。全套书分为图像处理、分析、理解三个层次（三册），全面涵盖基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。第1版获全国普通高等学校优秀教材一等奖；第2版评为全国普通高等教育十一五精品教材；第3版评为十二五普通高等教育本科*规划教材，2013年北京高等教育精品教材。
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| 內容簡介： |
本书为《图像工程》第4版的下册，主要介绍图像工程的第三层次图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。
本书主要分为4个单元。第1单元（包含第2~5章）介绍图像采集表达技术，其中第2章介绍摄像机成像模型和标定技术，第3章介绍压缩感知理论及其在成像中的应用，第4章介绍采集含深度信息图像的方法，第5章介绍各种表达3D景物的技术。第2单元（包含第6~9章）介绍景物重建技术，其中第6章介绍双目立体视觉方法，第7章介绍多目立体视觉方法，第8章介绍从多幅图像恢复景物的技术，第9章介绍从单幅图像恢复景物的技术。第3单元（包含第10~12章）介绍场景解释技术，其中第10章介绍知识表达和推理方法，第11章介绍目标和符号匹配技术，第12章介绍场景分析和语义解释的内容。第4单元（包含第13~15章）介绍三个研究方向的示例，其中第13章介绍多传感器图像信息融合方法，第14章介绍基于内容的图像和视频检索技术，第15章介绍时空行为理解的内容。书中的附录介绍了有关视觉和视知觉的一些知识，与各章都有一些联系。书中还提供大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。
本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科研究生专业基础或专业课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。
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| 目錄：
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目录
第1章绪论
1．1图像工程的发展
1．1．1基本概念和定义概括
1．1．2图像技术发展情况回顾
1．2图像理解及相关学科
1．2．1图像理解
1．2．2计算机视觉
1．2．3其他相关学科
1．2．4图像理解的应用领域
1．3图像理解理论框架
1．3．1马尔视觉计算理论
1．3．2对马尔理论框架的改进
1．3．3关于马尔重建理论的讨论
1．3．4新理论框架的研究
1．4内容框架和特点
总结和复习
第1单元采
集 表 达
第2章摄像机成像
2．1视觉过程
2．2摄像机成像模型
2．2．1基本摄像机模型
2．2．2近似投影模式
2．2．3一般摄像机模型
2．2．4通用成像模型
2．3摄像机标定
2．3．1标定程序和参数
2．3．2两级标定法
2．4亮度成像
2．4．1光度学和光源
2．4．2从亮度到照度
总结和复习
第3章压缩感知与成像
3．1压缩感知概述
3．2稀疏表达
3．3测量矩阵及特性
3．3．1采样测量模型
3．3．2测量矩阵特性
3．4解码重构
3．4．1重构原理
3．4．2测量矩阵的校准
3．4．3典型重构算法
3．5稀疏编码与字典学习
3．5．1字典学习与矩阵分解
3．5．2非负矩阵分解
3．5．3端元提取
3．5．4稀疏编码
3．6压缩感知的成像应用
3．6．1单像素相机
3．6．2压缩感知磁共振成像
总结和复习
第4章深度信息采集
4．1高维图像和成像方式
4．1．1高维图像种类
4．1．2本征图像和非本征图像
4．1．3深度成像方式
4．2双目成像模式
4．2．1双目横向模式
4．2．2双目会聚横向模式
4．2．3双目轴向模式
4．3深度图像直接采集
4．3．1飞行时间法
4．3．2结构光法
4．3．3莫尔等高条纹法
4．3．4深度和亮度图像同时采集
4．4显微镜3D分层成像
4．4．1景深和焦距
4．4．2显微镜3D成像
4．4．3共聚焦显微镜3D成像
总结和复习
第5章3D景物表达
5．1曲线和曲面的局部特征
5．1．1曲线局部特征
5．1．2曲面局部特征
5．23D表面表达
5．2．1参数表达
5．2．2表面朝向表达
5．3等值面的构造和表达
5．3．1行进立方体算法
5．3．2覆盖算法
5．4从并行轮廓插值3D表面
5．53D实体表达
5．5．1基本表达方案
5．5．2广义圆柱体表达
总结和复习
第2单元景
物 重 建
第6章立体视觉：
双目
6．1立体视觉模块
6．2基于区域的双目立体匹配
6．2．1模板匹配
6．2．2立体匹配
6．3基于特征的双目立体匹配
6．3．1基本步骤
6．3．2尺度不变特征变换
6．3．3加速鲁棒性特征
6．3．4动态规划匹配
6．4视差图误差检测与校正
总结和复习
第7章立体视觉：
多目
7．1水平多目立体匹配
7．1．1水平多目图像
7．1．2倒距离
7．2正交三目立体匹配
7．2．1基本原理
7．2．2基于梯度分类的正交匹配
7．3多目立体匹配
7．3．1任意排列三目立体匹配
7．3．2正交多目立体匹配
7．4亚像素级视差计算
总结和复习
第8章景物恢复：
多图像
8．1单目景物恢复
8．2光度立体学
8．2．1景物亮度和图像亮度
8．2．2表面反射特性和亮度
8．2．3景物表面朝向
8．2．4反射图和亮度约束方程
8．2．5光度立体学求解
8．3从运动求取结构
8．3．1光流和运动场
8．3．2光流方程求解
8．3．3光流与表面取向
8．3．4光流与相对深度
总结和复习
第9章景物恢复：
单图像
9．1从影调恢复形状
9．1．1影调与形状
9．1．2亮度方程求解
9．2纹理与表面朝向
9．2．1单目成像和畸变
9．2．2由纹理变化恢复朝向
9．2．3检测线段纹理消失点
9．2．4确定图像外消失点
9．3由焦距确定深度
9．4根据三点透视估计位姿
总结和复习
第3单元场
景 解 释
第10章知识表达和推理
10．1知识基础
10．2场景知识
10．2．1模型
10．2．2属性超图
10．2．3基于知识的建模
10．3过程知识
10．4知识表达
10．4．1知识表达要求
10．4．2知识表达类型
10．4．3图像理解系统中的知识模块
10．4．4基本知识表达方案
10．5逻辑系统
10．5．1谓词演算规则
10．5．2利用定理证明来推理
10．6语义网
10．7产生式系统
总结和复习
第11章广义匹配
11．1匹配概述
11．1．1匹配策略和类别
11．1．2匹配和配准
11．1．3匹配评价
11．2目标匹配
11．2．1匹配的度量
11．2．2对应点匹配
11．2．3字符串匹配
11．2．4惯量等效椭圆匹配
11．2．5形状矩阵匹配
11．3动态模式匹配
11．4关系匹配
11．5图同构匹配
11．5．1图论简介
11．5．2图同构和匹配
11．6线条图标记和匹配
总结和复习
第12章场景分析和语义解释
12．1场景理解概述
12．2模糊推理
12．2．1模糊集和模糊运算
12．2．2模糊推理方法
12．3遗传算法图像解释
12．3．1遗传算法原理
12．3．2语义分割和解释
12．4场景目标标记
12．5场景分类
12．5．1词袋特征包模型
12．5．2pLSA模型
12．5．3LDA模型
总结和复习
第4单元研
究 示 例
第13章多传感器图像信息融合
13．1信息融合概述
13．2图像融合
13．2．1图像融合的主要步骤
13．2．2图像融合的三个层次
13．2．3图像融合效果评价
13．3像素级融合方法
13．3．1基本融合方法
13．3．2融合方法的结合
13．3．3小波融合时的最佳分解层数
13．3．4压缩感知图像融合
13．3．5像素级融合示例
13．4特征级和决策级融合方法
13．4．1贝叶斯法
13．4．2证据推理法
13．4．3粗糙集理论法
总结和复习
第14章基于内容的图像和视频检索
14．1图像和视频检索原理
14．2视觉特征的匹配和检索
14．2．1颜色特征匹配
14．2．2纹理特征计算
14．2．3多尺度形状特征
14．2．4综合特征检索
14．3基于运动特征的视频检索
14．3．1全局运动特征
14．3．2局部运动特征
14．4视频节目分析和索引
14．4．1新闻视频结构化
14．4．2体育比赛视频排序
14．4．3家庭录像视频组织
14．5语义分类检索
14．5．1基于视觉关键词的图像分类
14．5．2高层语义与气氛
总结和复习
第15章时空行为理解
15．1时空技术
15．2时空兴趣点
15．3动态轨迹学习和分析
15．3．1自动场景建模
15．3．2学习路径
15．3．3自动活动分析
15．4动作分类和识别
15．4．1动作分类
15．4．2动作识别
15．5活动和行为建模
15．5．1动作建模
15．5．2活动建模和识别
15．6主体与动作联合建模
15．6．1单标签主体动作识别
15．6．2多标签主体动作识别
15．6．3主体动作语义分割
总结和复习
附录A视觉和视知觉
A.1视知觉概述
A.2视觉特性
A.2．1视觉的空间特性
A.2．2视觉的时间特性
A.2．3视觉的亮度特性
A.3形状知觉
A.3．1轮廓
A.3．2图形和背景
A.3．3几何图形错觉
A.4空间知觉
A.4．1非视觉性深度线索
A.4．2双目深度线索
A.4．3单目深度线索
A.5运动知觉
部分思考题和练习题解答
参考文献
主题索引
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| 內容試閱：
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全套书第4版前言
这是《图像工程》第4版，全套书仍分3册，分别为《图像工程（上册）图像处理》《图像工程（中册）图像分析》和《图像工程（下册）图像理解》。它们全面介绍图像工程的基础概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上相关内容研究的新成果。《图像工程》第3版也分3册，名称相同。上、中、下册均在2012年出版，而2013年出版了《图像工程》第3版的3册合订本。第3版至今已重印13次，总计3万多册。《图像工程》第2版也分3册，名称相同。上、中、下册分别在2006年、2005年和2007年出版，2007年还出版了《图像工程》第2版的3册合订本。第2版共重印18次，总计近7万册。《图像工程》第1版也分3册，名称分别为《图像工程（上册）图像处理和分析》《图像工程（下册）图像理解和计算机视觉》和《图像工程（附册）教学参考及习题解答》。这3册分别在1999年、2000年和2002年出版。第1版共重印27次，总计约11万册。《图像工程》的多次重印表明作者一直倡导的，为了对各种图像技术进行综合研究、集成应用而建立的整体框架图像工程作为一门系统研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科得到了广泛的认可，也在教学中得到大量使用。同时，随着研究的深入和技术的发展，编写新版的工作也逐渐提到议事日程上来。第4版的编写开始于2016年，是年暑假静心构思了全套书的整体框架。其后，根据框架陆续收集了一些最新的相关书籍和文献（包括印刷版和电子版），并仔细进行了阅读和做了笔记。这为新版的编写打下了一个坚实的基础。期间，还结合以往课堂教学和学生反馈，对一些具体内容（包括习题）进行了整理和调整。第4版内容具有一定的深度和广度，希望读者通过本套书的学习，能够独立和全面地了解该领域的基本理论、技术、应用和发展。第4版在编写的方针上，仍如前3版那样力求具有理论性、实用性、系统性、实时性； 在内容叙述上，力求理论概念严谨，论证简明扼要。在内容方面，第4版基本保留了第3版中有代表性的经典内容，同时考虑图像技术的飞速发展，还认真选取了近年的一些最新研究成果和得到广泛使用的典型技术进行充实。这些新内容既参考了许多有关文献，也结合了作者的一些研究工作和成果以及这些年来的教学教案。除每册书增加一章全新内容外，还各增加了多个节和小节，并特别增加了许多例题，其中有些介绍新的选学内容，有些则从其他的角度来补充解释已有的概念和方法。这些例题可根据课时安排、学生基础等选择使用，比较灵活。总体来说，第4版的内容覆盖面更广，介绍更全面细致，整体篇幅比第3版有约20%的增加。第4版在具体结构和章节安排方面仍然保留了第3版的特点：第一，各册书均从第2章就开始介绍正式内容，更快进入主题。先修或预备内容分别安排在需要先修部分的同一章前部，从教学角度来说，更加实用，也突出了主线内容。第二，除第1章绪论外，各册书的正式内容仍都结合成4个主题相关的单元（并画在封面上），每个单元都有具体说明，帮助选择学习。全书有较强的系统性和结构性，也有利于复习考核。第三，各章中的习题均只有少部分给出了解答，使教师可以更灵活地选择布置。更多的习题和其余的习题解答将会放在出版社网站上，便于补充、改进，网址为www.tup.com.cn。
第四，各册书后均仍有主题索引（并给出了英文），这样既方便在书中查找有关内容，又方便在网上查找有关文献和解释。
第4版还增加了一项新的举措。书中的彩色图片印刷后均为黑白的，但可以通过手机扫描图片旁的二维码，调出存放在出版社网站上的对应彩色图片，获得更多的信息和更好的观察效果。
从1996年开始编写《图像工程》第1版以来至今已20多年。期间，作者与许多读者（包括教师、学生、自学者等）有过各种形式的讨论和交流，除了与一些同行面谈外，许多人打来电话或发来电子邮件。这些讨论和交流使作者获得了许多宝贵的意见和建议，在编写这4版中都起到了不可或缺的作用，特别是在解释和描述的详略方面都结合读者反馈意见进行了调整，从而更加容易理解和学习。值得指出的是，书中还汇集了多年来不少听课学生的贡献，许多例题和练习题是在历届学生作业和课堂讨论的基础上提炼出来的，一些图片还直接由学生帮助制作，在选材上也从学生的反馈中受到许多启发。借此机会对他们一并表示衷心的感谢。书中有相当内容基于作者和他人共同研究的成果，特别是历年研究室的学生（按姓名拼音排序）： 卜莎莎、边辉、蔡伟、陈权崎、陈挺、陈伟、陈正华、崔崟、程正东、戴声扬、段菲、方慕园、冯上平、傅卓、高永英、葛菁华、侯乐天、胡浩基、黄英、黄翔宇、黄小明、贾波、贾超、贾慧星、姜帆、李佳童、李娟、李乐、李品一、李勍、李睿、李硕、李闻天、李相贤（LEE Sang Hyun）、李小鹏、李雪、梁含悦、刘宝弟、刘晨阳、刘峰、刘锴、刘青棣、刘惟锦、刘晓旻、刘忠伟、陆海斌、陆志云、罗惠韬、罗沄、朴寅奎（PARK In Kyu）、钱宇飞、秦暄、秦垠峰、阮孟贵（NGUYEN Manh Quy）、赛义（Saeid BAGHERI）、沈斌、谭华春、汤达、王树徽、王宇雄、王志国、王志明、王钟绪、温宇豪、文熙安（Tristan VINCENT）、吴高洪、吴纬、夏尔雷（Charley PAULUS）、向振、徐丹、徐枫、徐洁、徐培、徐寅、许翔宇、薛菲、薛景浩、严严、杨劲波、杨翔英、杨忠良、姚玉荣、游钱皓喆、鱼荣珍（EO Young Jin）、俞天利、于信男、袁静、贠亮、张宁、赵雪梅、郑胤、周丹、朱施展、朱小青、朱云峰，博士后高立志、王怀颖以及进修教师崔京守（CHOI Jeong Swu）、郭红伟、石俊生、杨卫平、曾萍萍、张贵仓等。第1版、第2版、第3版和第4版采用的图表除作者本人制作的外，也包括他们在研究工作中收集和实验得到的。该书应该说是多人合作成果的体现。最后，感谢妻子何芸、女儿章荷铭在各方面的理解和支持！
章毓晋2018年元旦于书房
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传真： 010 62770317
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主页： oa.ee.tsinghua.edu.cn~zhangyujin
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