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| 內容簡介： |
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本书全面介绍了TIA博途（V13 SP1）软件和S7-12001500 PLC的基本功能、硬件组态、编程和调试的方法与技巧，在结构上分为4篇：首先简单介绍TIA博途软件和S7-12001500 PLC产品；接着通过电气技术发展的历史脉络阐述PLC有关的基本知识和基本概念；然后详尽介绍在TIA博途软件和S7-12001500 PLC下各部分基本功能的使用方法；*后，总结一般工控程序的编写方法和技巧，并简要介绍PLC技术在工业4.0和智能制造背景下的地位和方向。 对于初学PLC的人员，可以通过前2篇轻松理解PLC相关的基础知识，并直接对接TIA博途软件下的各种应用，而对于有S7-300400 PLC使用经验的读者，可以在通读第1篇的整体产品介绍后，直接跳到第3篇，快速上手新软件、新设备。
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| 關於作者： |
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张硕，男，自动化工程师，任职美资独资知名自动化企业，具有丰富的自动化生产线设计、调试经验。精通西门子各系列PLC产品，并具有良好的写作功底。
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| 目錄：
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目录
第1篇初探1
第1章TIA博途软件和S7-12001500初探2
1.1自动化发展概况2
1.2西门子集成自动化和产品体系简介4
1.3S7-12001500介绍5
1.3.1S7-12001500在SIMATIC S7体系中的位置5
1.3.2S7-1200特点介绍6
1.3.3S7-1500 特点介绍6
1.4TIA博途软件介绍7
1.4.1TIA博途软件的特点7
1.4.2TIA博图软件的结构和版本9
1.4.3TIA博图软件的支持软件10
1.4.4TIA博途软件的授权10
第2篇PLC技术基础11
第2章电气控制基础12
2.1常用的电气控制元件12
2.1.1保护（配电）器件12
2.1.2接触器15
2.1.3继电器17
2.1.4主令电器17
2.2电气控制系统简单实例18
第3章PLC控制基础20
3.1从继电器（接触器）到PLC控制20
3.2PLC的硬件结构21
3.3PLC程序运行原理23
3.3.1程序循环机制23
3.3.2编程语言24
3.3.3CPU的结构和运行原理25
3.3.4存储器的编址与变量30
3.3.5变量类型31
3.3.6OB块简介32
3.3.7DB块简介32
3.3.8FC块简介32
3.3.9FB块简介36
3.3.10UDT简介39
3.4现场总线与分布式IO简介39
3.4.1PROFIbus 现场总线简介40
3.4.2PROFInet 现场总线简介40
第4章梯形图、基础指令和执行原理43
4.1梯形图语言基础43
4.2位操作指令44
4.2.1常开、常闭和与逻辑44
4.2.2取反和或逻辑46
4.2.3置位、复位、置位优先触发器（RS）和复位优先触发器（SR）47
4.2.4上升沿检测和下降沿检测49
4.3定时器指令50
4.3.1脉冲定时器（S_PULSE）50
4.3.2扩展脉冲定时器（S_PEXT）52
4.3.3延迟输出定时器（S_ODT）54
4.3.4带记忆的延迟输出定时器（S_ODTS）55
4.3.5关断延迟定时器（S_OFFDT）56
4.4计数器指令57
4.4.1向上计数器57
4.4.2向下计数器（C计数器）58
4.4.3上下计数器（C计数器）58
第3篇TIA软件和S7-12001500 PLC基础61
第5章TIA 软件的基本操作62
5.1软件的视图62
5.2软件的常用操作63
5.2.1项目的创建、打开、关闭、移植、压缩和解压缩63
5.2.2软件中的帮助系统和撤销功能66
5.2.3软件的升级67
5.3软件的窗体68
5.3.1窗体的划分68
5.3.2项目树中的操作70
5.3.3窗口的基本操作和软件的使用思路72
5.3.4各部分窗口的配合与软件的使用思路75
第6章硬件操作77
6.1硬件组态和在线设置概述77
6.2 在线设置78
6.2.1接口（Interface）的设置78
6.2.2对硬件模块的在线设置79
6.3硬件组态84
6.3.1创建设备84
6.3.2组态CPU机架85
6.3.3组态分布式设备88
6.3.4配置PROFInet参数和建立PROFInet连接89
6.4硬件组态的编译与下载91
6.4.1编译91
6.4.2下载93
6.5常用模块的硬件配置96
6.5.1S7-1500 PLC的PS电源与PM电源模块96
6.5.2S7-1500 PLC的CPU模块的属性设置98
6.5.3EP200SP的组态和使用105
6.5.4模拟量输入与输出模块的配置和使用106
6.6与硬件配置有关的其他操作109
6.6.1硬件组态和程序的上传109
6.6.2CPU机架的探测功能110
6.6.3GSD文件的加载112
6.6.4硬件库的更新115
6.6.5自动附加IP功能的说明115
第7章程序操作117
7.1程序编辑的基本方法117
7.1.1程序块的创建117
7.1.2程序块的在线、编译、下载、上传、比较118
7.1.3程序块的加密与保护121
7.1.4程序编辑界面的基本操作122
7.1.5变量的拖曳124
7.2OB块126
7.2.1程序循环、错误中断、时间中断的触发条件127
7.2.2OB100的调用条件和S7-12001500的启动129
7.2.3OB80的触发条件130
7.2.4硬件中断的触发条件130
7.2.5诊断中断的触发条件132
7.2.6优化的OB块132
7.3S7-12001500 下的数据类型134
7.3.1基础数据类型134
7.3.2PLC数据类型（UDT）135
7.3.3数组（Array）136
7.3.4结构体（Struct）137
7.4变量（tags）137
7.4.1变量（tags）的管理138
7.4.2在变量（tags）中新建变量139
7.4.3变量表中的几种特殊情况和提示140
7.4.4变量断电保持属性的设置141
7.4.5变量的HMI访问属性142
7.4.6变量（tags）的更名与内置ID机制144
7.4.7变量（tags）中的监控功能144
7.4.8常量和新建常量144
7.4.9系统常量145
7.5DB块146
7.5.1DB块的类型146
7.5.2在DB块中建立变量147
7.5.3DB块中数据的属性147
7.5.4DB块调试功能之快闪（Snapshot）系列功能149
7.5.5优化DB块之存储方式改变150
7.5.6优化DB块之下载而不初始化功能152
7.6FC块与FB块156
7.6.1FC块156
7.6.2FB块156
7.6.3FC块和FB块的更新158
7.7工艺指令159
7.8数组的使用和FCFB块中Variant 类型接口参数的讨论和实例159
第8章TIA博途软件指令165
8.1TIA博途软件指令的新特征165
8.1.1更加灵活的梯形图画法165
8.1.2更加灵活的指令选择和参数配置165
8.1.3使能输出端的可选择性166
8.1.4隐形转换和指令接口参数的添加167
8.2位逻辑指令167
8.3定时器指令170
8.4计数器指令175
8.4比较指令178
8.6数学指令180
8.7移动指令181
8.8转换指令184
8.9程序控制指令186
8.10字逻辑运算指令188
8.11位移指令190
第9章调试方法192
9.1程序的监控和相关功能192
9.1.1一般程序块的监控和相关功能192
9.1.2在调用选择下FB块的监控193
9.2监控变量和强制IO194
9.2.1监控变量194
9.2.2强制IO198
9.3查看资源分配列表200
9.4变量的交叉检索201
9.5调用结构与调用层级的查看204
9.6离线与在线的比较204
9.6.1离线与在线的比较功能实操204
9.6.2对不一致程序块的处理206
9.6.3对程序细节的离线与在线的比较206
9.7变量跟踪207
9.7.1变量跟踪的原理207
9.7.2变量跟踪的触发模式208
9.7.3变量跟踪的组态208
9.7.4变量跟踪的实际操作210
9.7.5采用数据的保存与导出212
第10章错误（故障）的处理、诊断与程序诊断214
10.1PLC错误（故障）综述214
10.2PLC的在线诊断215
10.3PLC的程序诊断219
10.3.1基于指令的诊断220
10.3.2基于OB块的诊断226
第11章HMI相关操作229
11.1HMI设备的新建和连接设置230
11.1.1新建HMI设备和HMI设计的框架230
11.1.2HMI与PLC通信的设置230
11.2HMI变量234
11.3画面与控件237
11.3.1画面的设计与管理237
11.3.2控件的使用238
11.4报警的管理和配置243
11.5HMI中的常用特殊功能246
11.5.1HMI与CPU之间的状态汇报246
11.5.2HMI与PLC的时间同步248
11.5.3将CPU的诊断信息显示在HMI上249
第12章SCL语言与Graph语言254
12.1SCL语言254
12.1.1SCL编辑环境和调试工具254
12.1.2SCL语言中的指令255
12.1.3SCL语言中的控制结构257
12.2Graph语言260
12.2.1Graph语言程序介绍261
12.2.2Graph语言程序块的建立和运行原理262
12.2.3顺控图与顺控图的编辑266
12.2.4单步编辑269
12.2.5互锁和监控的报警273
第13章故障安全和安全型PLC的使用276
13.1故障安全简介276
13.2TIA博途软件中故障安全的设置280
13.2.1安全模块的硬件组态和设置281
13.2.2硬件组态的下载和模块端F目标地址的设置286
13.2.3安全程序的创建、编写、编译与下载289
第4篇编程经验与PLC技术漫谈295
第14章设计与编程经验漫谈296
14.1组建一个控制系统296
14.2输入、状态、输出三层级的编程与分析方法297
14.2.1方法概述297
14.2.2举升机控制实例之状态变量的创建297
14.2.3举升机控制实例之状态变量的定义299
14.2.4举升机控制实例之状态变量决定输出305
14.3论程序的层次与结构306
第15章编程技巧310
15.1利用Excel批量编辑简单的语句表指令310
15.2源文件操作315
第16章展望工业4.0与《中国制造2025》下的PLC技术318
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前 言
2010年，西门子公司发布了TIA博途软件（V10版本），成为业内首个全集成自动化概念下的自动化软件。2012年，西门子公司又推出了S7-1500 PLC，软硬件的更新换代，使自动化工程的组态和设计被重新定义。这一套新产品的问世，标志着全集成自动化概念的成熟，代表了自动化技术的未来。
自新产品问世以来，新一代的PLC和TIA博途软件正在世界各地逐渐普及。作为一名一直工作在工控一线的工程师，笔者明显感到这股强劲的趋势。为了跟上时代的潮流，我于2015年年中参加了西门子公司TIA博途软件和S7-12001500 PLC的培训，又在今年年初远赴北美，参与了一套AGV设备的调试，亲自尝试并体验了TIA博途软件和S7-1500 PLC在实战中的效果。而在国内，也正是这套新产品高速普及的时期，我希望在这个时候可以贡献我的力量。出于这个简单的目的，我耗费了近一年的业余时间，完成这本书的编写。
在本书的编写过程中，我一直把握着如下几个原则：
（1）照顾两类人群。在学习和使用TIA博途软件和S7-1500 PLC的用户中，一部分是从未使用过PLC的人群，另一类是使用过经典STEP7软件和S7-200300400的人群。前者可能需要从基础概念开始阐述，直到新产品的应用，而后者可能只希望快速了解新产品的使用方法和新的功能。本书在内容编排上，将所有西门子PLC的基础知识和基础概念集中在第2篇讲解，而与TIA博途软件和S7-1500 PLC有关的概念则集中在第3篇阐述。对于希望从基础开始学习PLC技术的读者可以从第2篇开始阅读，并在内容上可以较好地衔接并过渡到第3篇。而对于有西门子PLC使用经验的读者，则可以直接阅览第3篇的内容，快速掌握新产品下的所有基本操作。
（2）注重实用性。笔者是一名工作在工控一线的工程师，对于PLC技术会更多关注其中各个功能的实用性，也更希望自己的作品可以更突出实用的特点。首先，在产品功能阐述中，简要对该功能在实际项目中的作用进行说明。其次，本书几乎没有任何照抄产品手册中图表数据的内容。笔者认为，手册对每个人来说，都可以方便地下载和阅读。一本讲述PLC技术的书籍应该让读者具备更好地理解手册的能力，而不是简单地引用手册中的数据。一本实用的PLC技术书籍应该更注重技术本身的解析。最后需要说明的是，本书中的软件截图界面均使用了英文版的TIA博途软件，因为英文版的软件确实更加实用。不过，在阐述软件使用的过程中，对于这些截图中的英文都给出了笔者的翻译。这些翻译与中文版的TIA博途软件不见得一致。但总的来看，笔者的翻译比软件中文版要更加严谨。因为鉴于软件界面的限制，软件汉化过程中的翻译可能无法做得过于严谨。笔者在自动化系统集成的岗位工作几年之后，深深感到阅读和理解各种产品手册是一名自动化工程师的核心能力。在此，也希望广大读者可以从这些英文界面截图中或多或少地了解一些PLC技术相关的英文专有名词，或许对大家在阅读产品手册时有一定帮助。
本书第4篇总结了一些笔者的编程经验。有人说：如果经验可以被总结的话，那还叫经验吗？但是我还相信语言的力量是无穷的，我坚信没有什么是用语言表达不了的，包括经验。笔者的编程和调试经验并不算丰富，但就PLC程序来看，一名初学者和一名老工程师所编写的程序，虽然都可以实现同样的功能，但代码质量确实还是有差距的。本篇内容希望可以给初学者一个启发，向他们展示一种编程的思路。对于老工程师来说，那算是献丑了。
在本书的编写过程中，电子工业出版社工业技术分社社长徐静和策划编辑陈韦凯给予我极大的帮助和支持，首先对他们表示由衷的感谢。同时，也得到了很多亲朋好友的鼓励和帮助，在此表示中心感谢。
由于作者水平有限，加之时间仓促，书中错误和不足之处在所难免，请广大读者朋友不吝批评指正。任何批评指正请发至如下邮箱：cyberneticist@126.com 。最后需要对本人的邮箱做一个解释，Cyberneticist取自Cybernetics一词，是著名科学家诺伯特? 维纳（Norbert Wiener）所著《控制论》一书时使用的单词。加入表示专家意思的后缀ist，变成了Cyberneticist一词。还是在我上学的时候，当时以成为一名控制论专家为目标和理想，便申请了这个邮箱。现在反思自己，距离理想还很遥远，还需继续努力。在这里晒出这个邮箱，实在是太过献丑了。
张 硕
2016年11月7日于北京
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