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| 內容簡介： |
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本书内容简洁，删除偏深、偏难的内容，适应广大新建本科院校对理论力学课程的要求，满足高校应用型人才培养的要求。本书在概念的引出、理论的叙述及结论的应用中特别注意与工程实际的结合与联系；在例题的分析及解题过程中突出解题思路、方法、步骤与技巧，注意理论在题目中的应用并对重要的概念进行深入的研究和讨论；为便于学生学习，本书每章都有本章的导学、重点和难点介绍、思考题、习题及答案。本书分静力学、运动学、动力学部分来介绍，静力学内容包括静力学的基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间力系和重心、摩擦；运动学内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学内容包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、虚位移原理、机械振动基础。
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| 目錄：
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绪论1第1篇静力学引言5第1章静力学的基本概念和物体的受力分析811导学812静力学公理813常见的约束类型及其约束力1114物体的受力分析和受力图16小结20思考题20习题22习题答案24第2章平面汇交力系2521导学2522平面汇交力系合成与平衡的几何法2523平面汇交力系合成与平衡的解析法29小结31思考题32习题32习题答案33第3章平面力偶系3431导学3432平面力对点之矩3433平面力偶系37小结41思考题42习题42习题答案44第4章平面任意力系4541导学4542平面任意力系向一点的简化4543平面任意力系的平衡条件（平衡方程）5144物体系统的平衡5645平面桁架的内力分析62小结65思考题67习题67习题答案70第5章空间力系与重心7251导学7252空间汇交力系7253力对点之矩和力对轴之矩7554空间力偶7855空间任意力系的简化与平衡8256重心88小结94思考题96习题97习题答案99第6章摩擦10161导学10162滑动摩擦10163考虑摩擦时物体的平衡问题10664滚动摩阻的概念108小结110思考题110习题110习题答案113第2篇运动学引言114第7章点的运动学11571导学11572点的运动方程11573速度与加速度的矢径表示法11574速度与加速度的直角坐标表示法11675自然坐标轴系12076速度与加速度的自然坐标表示法121小结125思考题126习题126习题答案128第8章刚体的基本运动13081导学13082刚体的平行移动13183刚体的定轴转动13284转动刚体内各点的速度与加速度13385绕定轴转动刚体的传动问题13486角速度及角加速度的矢量表示以矢量积表示转动刚体内点的速度与加速度135小结137思考题137习题138习题答案140第9章点的合成运动14191导学14192点的合成运动的概念14193绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度14294点的速度合成定理14495牵连运动为平动时点的加速度合成定理14896牵连运动为转动时点的加速度合成定理154小结162思考题164习题165习题答案171第10章刚体的平面运动173101导学173102刚体平面运动的概述174103平面运动分解为平动与转动175104平面图形内各点的速度177105平面图形内各点的加速度186小结189思考题189习题191习题答案 193第3篇动力学引言195第11章动力学基本方程196111导学196112动力学基本定律196113质点运动微分方程197114质点动力学的两类基本问题199小结201思考题202习题203习题答案205第12章动量定理206121导学206122动量与冲量206123动量定理209124质心运动定理215小结221思考题222习题222习题答案225第13章动量矩定理227131导学227132质点和质点系动量矩227133质点和质点系动量矩定理229134刚体定轴转动微分方程235135质点系相对质心的动量矩定理243136刚体平面运动微分方程244小结247思考题250习题251习题答案255第14章动能定理257141导学257142力的功257143动能261144质点与质点系的动能定理262145功率定理264146势力场机械能守恒定律264147动力学普遍定理及综合应用266小结269思考题270习题270习题答案273第15章动静法275151导学275152质点的达朗贝尔原理275153质点系的达朗贝尔原理277154刚体惯性力系的简化278155动静法的应用举例283小结288思考题288习题289习题答案292第16章虚位移原理293161导学293162约束约束方程广义坐标自由度294163虚位移 虚功 理想约束297164虚位移原理299小结303思考题304习题305习题答案306第17章机械振动基础308171导学308172振动的基本概念309173单自由度系统的自由振动310小结315思考题315习题316习题答案317参考文献318
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理论力学课程是高等工科院校中普遍开设的一门学科基础课，是后续力学课程和其他相关专业课程的基础课程。在我国高等教育的发展与改革中，学校的层次和类型不断增加。不同学校和专业对理论力学课程提出了不同的要求，而理论力学课程的学时也有所减少。同时，随着高等教育的普及和高校的扩招，学生的情况也有所变化。而教材是保证和提高教学质量的重要支柱和基础，在当前培养应用型人才中起到重要的作用。但是，适合新建本科应用型人才培养的优秀教材还很少。目前，教材建设中存在着很多问题，如大而全、难而偏，对新建本科院校来说，存在起点较高、难度较大、内容较多，对学生的既往知识与后续学习能力的要求苛刻，这与应用型目标的定位有较大差距，难以适应一般院校的实际教学需要，与新建本科院校日益强化学生实践能力的培养要求相矛盾。因此，我校力学教研室充分吸收已有的优秀教材的改革成果，并结合实际教学经验，认真研讨教学内容和课程体系，组织学术水平高、教学经验丰富、实践能力强的教师编写本教材，以满足应用型人才培养的需要。本书在保证传统教学体系相对稳定的前提下，力求做到： 理论分析严密、逻辑性强，在概念的引出、理论的叙述及结论的应用中特别注意与工程实际的结合与联系； 在例题的分析及解题过程中突出解题思路、方法、步骤与技巧，注意理论在题目中的应用并对重要的概念进行深入的研究和讨论。为便于学生学习，本书每章都有重点和难点介绍。全书除绪论外共3篇17章。第1篇为静力学，包括静力学的基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间力系与重心、摩擦。第2篇为运动学，包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第3篇为动力学，包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、虚位移原理、机械振动基础。为了帮助学生深刻理解概念，大部分章有思考题，其中汇集了编者在长期教学中遇到的学生容易误解的问题；并精选了习题，题量适中，类型较全。本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。鉴于目前各专业理论力学学时的不同，任课教师可根据教学时数及后续专业课程的教学需要对本书内容做适当的取舍。本书主编王青春，副主编钱双彬、祝乐梅和王国安。参加本书编写工作的人员均是工作在力学教学第一线的教师，他们具有丰富的教学经验，长期致力于教学改革。其中静力学引言、第1、5、6、13章及各篇引言由王青春编写；第2、3、4章由钱双彬编写；第7、8、14章由王国安编写；第9章由方秀珍编写；第10、11、12章由刘玉丽编写；第15、16、17章由祝乐梅编写；绪论由武颖和刘美龄编写。全书由主编王青春统稿。本书是华北科技学院力学教研室十余年教学改革与课程建设的成果反映，又是编者们长期教学经验的积累和结晶，并在编写过程中，参考吸收了许多国内外力学名著的思想和内容，非常感谢众多专家学者的精彩成果。由于编者水平有限，书中难免有疏漏与欠妥之处，恳请广大读者批评指正。编者
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