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『簡體書』自己动手做智能机器人

書城自編碼: 2895031
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 李卫国 陈巍 梁建宏 胡涛
國際書號(ISBN): 9787115431578
出版社: 人民邮电出版社
出版日期: 2016-09-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 222/
書度/開本: 128开 釘裝: 平装

售價:NT$ 368

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編輯推薦:
本书是工业智能新技术系列中的一本,基于智能硬件开发方向的一个产品,是一本可以边做边学的实用指南、智能家居DIY的必选教程。适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读,也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。
內容簡介:
随着嵌入式技术的不断发展,传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。
本书分为3篇,共11章。基础篇包含6章内容,介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及卓越之星平台的使用技巧。实战篇包含3章内容,介绍了多个实用案例,覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容,介绍了两个大型综合智能系统的构建。
本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读,也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。
關於作者:
李卫国,高级工程师,教育部国家ji实验教学示范中心、太原理工大学工程训练中心副主任;历任国际机器人竞技与创客教育联盟副主席,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员,华北五省(市、区)大学生机器人大赛专家委员,山西省大学生机器人大赛专家组组长等。长期从事大学生的创新实践和机器人教育、机器人竞赛工作,组建了太原理工大学机器人团队并带队参加国际国内各种机器人大赛并获得各类竞赛冠亚季奖杯二十余尊、省级以上一二三等奖近百项。
目錄
目 录
第1篇 基础教程篇
第1章 概述 3
1.1 机电一体化技术的变革 3
1.2 机电一体化产品 4
1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品 6
1.3.1 大狗军用机器人 7
1.3.2 达芬奇手术机器人 8
1.3.3 多旋翼航拍无人机 10
1.4 成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能 11
1.4.1 扎实掌握一些机械装置的设计方法 12
1.4.2 熟练一门和硬件打交道的语言 12
1.4.3 保持对新器件新技术的好奇心 13
第2章 结构件 15
2.1 结构件分类 15
2.2 连接方式及组件形态 17
2.3 结构搭建 18
2.3.1 搭建准备 18
2.3.2 准备零件 19
2.3.3 动手搭建一个载物平台 19
2.4 小结 21
第3章 控制器 22
3.1 多功能调试器 23
3.1.1 基本结构 23
3.1.2 驱动安装 24
3.1.3 多功能调试器实验 25
3.2 LUBYmini控制器 28
3.2.1 电气接口 29
3.2.2 供电 31
3.2.3 指示灯 31
3.2.4 LUBYmini控制器实验 32
3.3 LUBY控制器 34
3.3.2 LUBY控制器实验 37
3.4 Woody控制器 40
3.4.1 功能介绍 41
3.4.2 实验一:Woody的语音识别功能 46
3.4.3 实验二:Woody的图像捕捉功能 51
第4章 传感器 59
4.1 基本概念 59
4.1.1 信号 59
4.1.2 数据总线 60
4.1.3 通信协议 60
4.2 卓越之星传感器介绍 61
4.2.1 碰撞传感器 61
4.2.2 麦克风 62
4.2.3 光强传感器 62
4.2.4 灰度传感器 63
4.2.5 霍尔传感器 63
4.2.6 倾角传感器 64
4.2.7 温度传感器 65
4.2.8 红外接近传感器 65
4.2.9 RFID读卡器 66
4.2.10 巡线传感器 66
4.3 实验1 开关量模拟量传感器实验 68
4.4 实验二 总线型传感器实验 70
4.5 小结 72
第5章 执行器 73
5.1 卓越之星执行器介绍 73
5.1.1 CDS5516数字舵机 73
5.1.2 LED 78
5.1.3 电磁铁 79
5.1.4 输送带 80
5.2 CDS5516舵机实验 81
5.3 其他执行器实验 84
5.4 小结 85
第6章 软件编程 86
6.1 USDG介绍 87
6.2 Crater图形化编程软件 88
6.2.1 开发环境搭建 91
6.2.2 软件使用介绍 93
6.2.3 Crater软件设计实验 93
6.3 小结 100
第2篇 实战篇
第7章 初级实验 103
7.1 旋转机械手 103
7.1.1 实验综述 103
7.1.2 实验部分 103
7.1.3 思考题 108
7.2 流量阀 108
7.2.1 实验综述 108
7.2.2 实验部分 109
7.2.3 思考题 112
7.3 蠕动泵 113
7.3.1 实验综述 113
7.3.2 实验部分 113
7.3.3 思考题 117
7.4 遥控厨用电器 117
7.4.1 实验综述 117
7.4.2 实验部分 118
7.4.3 思考题 123
7.5 卫生间感应灯 123
7.5.1 实验综述 123
7.5.2 实验部分 124
7.5.3 思考题 126
7.6 输送带系统 127
7.6.1 实验综述 127
7.6.2 实验部分 128
7.6.3 思考题 130
7.7 加工流水线 131
7.7.1 实验综述 131
7.7.2 实验部分 132
7.7.3 思考题 135
第8章 中级实验 136
8.1 运输车 136
8.1.1 实验综述 136
8.1.2 实验部分 136
8.1.3 思考题 140
8.2 交通灯控制系统 140
8.2.1 实验综述 140
8.2.2 实验部分 141
8.2.3 思考题 145
8.3 自动窗 145
8.3.1 实验综述 145
8.3.2 实验部分 146
8.3.3 思考题 149
8.4 自动门 149
8.4.1 实验综述 149
8.4.2 实验部分 150
8.4.3 思考题 153
8.5 剪叉升降机 153
8.5.1 实验综述 153
8.5.2 实验部分 154
8.5.3 思考题 157
8.6 水平关节机器人 158
8.6.1

 

 

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