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| 編輯推薦： |
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本书为全国高职高专机电及机器人专业工学结合十三五规划教材，为项目式教材，在内容的选择上注意与企业对人才的要求紧密结合，满足学科、教学和社会三方面的需求。选取来自生产生活的典型案例，并以工作过程为导向，符合高职学生的认知规律。全书以工业机器人典型案例的实践操作过程为主线；以工业机器人的基本操作为起点；并以典型应用案例的应用分析为基础，由浅入深，易于学生学习掌握。
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| 內容簡介： |
本书为工业机器人技术应用专业的主讲教材，是根据高职高专人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成的。本书是以工业机器人典型案例的实践操作过程为项目的教材，全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容。
本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业的基础课程教材，也可供相关的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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项目1工业机器人典型应用系统概述1
任务1.1工业机器人的典型应用1
任务1.2机器人技术的发展8
习题10
项目2工业机器人的基础知识11
任务2.1工业机器人的分类和特点11
任务2.2工业机器人的技术参数14
任务2.3工业机器人的系统组成17
任务2.4工业机器人的使用安全19
习题21
项目3工业机器人的基本操作23
任务3.1机器人的基本操作23
任务3.2机器人的坐标系35
任务3.3机器人的动作模式39
任务3.4机器人的零点校准43
习题48
项目4工业机器人的坐标设定49
任务4.1坐标变换49
任务4.2工具坐标设定49
任务4.3工件坐标设定59
任务4.4有效载荷设定64
习题67
项目5工业机器人的编程与调试69
任务5.1程序结构69
任务5.2程序创建73
任务5.3程序调试78
任务5.4基本运动指令83
任务5.5逻辑功能指令93
任务5.6功能函数指令106
习题113
项目6工业机器人与外围设备之间的通信115
任务6.1机器人的IO通信硬件115
任务6.2机器人的IO通信配置122
任务6.3机器人的IO指令127
任务6.4中断程序131
习题136
项目7工业机器人的典型应用轨迹设计137
任务7.1机器人搬运的运动轨迹设计137
任务7.2机器人涂胶的运动轨迹设计142
任务7.3机器人喷漆的运动轨迹设计146
任务7.4机器人焊接的运动轨迹设计150
习题158
项目8工业机器人的现场总线通信技术160
任务8.1现场总线通信技术160
任务8.2工业机器人常用的现场总线161
任务8.3工业机器人与PLC之间的通信技术164
习题173
参考文献174
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| 內容試閱：
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为了满足新形势下高职教育对高素质技能型专门人才培养的要求，在总结近年来教学实践的基础上，来自北京电子科技职业学院、武汉船舶职业技术学院等多所院校的教学一线教师编写了本书。
本书在内容的选择上注意与企业对人才的要求紧密结合，力求满足学科、教学和社会三方面的需求。根据本专业培养目标和学生就业岗位实际，在广泛调研的基础上，本书选取来自生产生活的典型案例为教学载体，并以工作过程为导向，结合高职学生的认知规律，分31个学习任务对工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容进行了介绍。
本书为全国高职高专机电及机器人专业工学结合十三五规划教材，为项目式教材，本书具有以下特点：
1. 以工业机器人典型案例的实践操作过程为主线。
2. 以工业机器人的基本操作为起点。
3. 以典型应用案例的应用分析为基础。
本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业工业机器人技术应用课程或相近课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书由北京电子科技职业学院吕世霞、武汉船舶职业技术学院周宇、湖北工业职业技术学院沈玲担任主编，由湖南化工职业技术学院陈土军、广东轻工职业技术学院毛诗柱、武汉工程职业技术学院张庆乐、咸宁职业技术学院贾丽仕、咸宁职业技术学院聂波、东莞职业技术学院丁度坤、湖北职业技术学院谢超明、黄冈职业技术学院金鑫担任副主编。吕世霞编写项目5、项目7（任务7.2、7.3、7.4）、项目8；周宇编写项目3、项目6、项目7（任务7.1）；沈玲编写项目2、项目4；张庆乐编写项目1；陈土军、毛诗柱、贾丽仕、聂波、丁度坤、谢超明、金鑫老师在书稿的整理以及图表的处理方面做了大量的工作。
本书的编写得到了各参编院校领导的大力支持，在此表示衷心的感谢。
由于项目化教学尚在探索之中，且编者水平有限，书中难免有错误和不足之处，恳请广大读者批评指正。
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