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| 編輯推薦： |
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鲁郁博士多年来一直致力于卫星导航研发工作，长期工作于卫星导航领域的前沿，本书是他和他的团队的最新科研成果与实践的总结，是北斗GPS双模接收机设计理论和方法方面少有的一本具有实际指导和借鉴作用的专著。
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| 內容簡介： |
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本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理，在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时，详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获，到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论，同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时，紧密结合理论知识点实现了一台GPS和北斗双系统软件接收机，给出了该软件接收机源代码，该源代码实现了本书讲解的所有理论知识点，读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序，自行对运行结果进行理解和分析，同时也可以根据自身需求对源代码进行修改，更快更好地理解GPS和北斗双系统接收机设计的理论，为进一步地深化学习打下坚实的基础。
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| 關於作者： |
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鲁郁， 河南信阳人， 1997年和2000年从北京大学电子学系获得学士和硕士学位，2006年从美国加州大学Riverside分校获得博士学位，在博士学习期间开始接触GPS技术，参与了GPS软件接收机开源项目，博士毕业后在美国硅谷创业公司从事GPS芯片的研发和设计。2009年归国后，先后在中国科学院微电子研究所和展讯通信有限公司任职。鲁郁博士从2001年开始一直坚持在卫星导航领域从事技术开发和算法研究工作，参与或主持了多款卫星导航芯片和系统的设计，在卫星导航技术领域有深厚的积累，近年来主要从事GPS北斗卫星导航技术工程化和产业化方面的工作。
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| 目錄：
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目 录第1章 定位、坐标系和时间标准11.1 问题的提出21.1.1 基本目的和基本定位系统21.1.2 时钟问题51.1.3 一个改进的系统61.1.4 改进后系统的总结101.2 常用坐标系111.2.1 地心惯性坐标系111.2.2 测地坐标系121.2.3 ECEF坐标系151.2.4 ENU或NED坐标系191.2.5 运动本体坐标系211.3 时间系统231.3.1 太阳时和恒星时231.3.2 力学时241.3.3 原子时和协调世界时（UTC）251.3.4 GPS时（GPST）261.3.5 北斗时（BDT）28参考文献29第2章 GPS和北斗卫星导航系统简介312.1 GPS系统的历史由来322.2 GPS系统的构成392.3 GPS的现代化计划472.4 北斗导航系统概述53参考文献60第3章 GPS和北斗的信号格式与导航电文633.1 GPS信号643.1.1 GPS信号的产生机制643.1.2 CA码发生器703.1.3 CA码自相关和互相关特性763.2 北斗信号823.2.1 北斗信号结构823.2.2 北斗伪随机码发生器863.2.3 北斗伪随机码的自相关和互相关特性903.3 导航电文933.3.1 GPS导航电文933.3.2 北斗导航电文1013.4 不同卫星信号的时间关系111参考文献114第4章 信号捕获和跟踪1174.1 信号捕获1194.1.1 信号捕获的基本概念1194.1.2 基于时域相关器的信号捕获1254.1.3 基于匹配滤波器的信号捕获1324.1.4 基于FFT的信号捕获1344.1.5 短时相关匹配滤波器和FFT结合的信号捕获1394.1.6 基于数据分块和频率补偿的信号捕获1454.1.7 信号捕获的门限设定1534.1.8 相干积分和非相干积分1574.2 信号跟踪1634.2.1 基本的锁相环1644.2.2 线性锁相环的热噪声性能分析1734.2.3 载波跟踪环1754.2.4 伪码跟踪环1864.2.5 跟踪环实现和调试中的问题1974.2.6 比特同步2144.2.7 子帧同步219参考文献222第5章 双模观测量提取和误差分析2275.1 伪距观测量2285.2 载波相位观测量2335.3 多普勒频率和积分多普勒观测量2365.4 观测量误差特性分析2405.4.1 卫星时钟误差2415.4.2 星历误差2425.4.3 电离层延迟2445.4.4 对流层延迟2475.4.5 多径效应2495.4.6 接收机误差2535.5 差分GNSS技术253参考文献267第6章 卫星位置和速度的计算2716.1 卫星轨道理论2726.2 GPS卫星和北斗MEOIGSO卫星2796.3 北斗GEO卫星2846.4 卫星位置和速度的插值计算2876.5 精密星历和星历扩展289参考文献294第7章 位置、速度和时间解算2977.1 最小二乘法解算2987.1.1 基本原理2987.1.2 加权的最小二乘法3017.1.3 利用伪距观测量计算位置和钟偏3047.1.4 利用多普勒观测量计算速度和钟漂3117.1.5 卫星的仰角和方位角3137.1.6 几何精度因子3167.1.7 接收机自主完好性监测（RAIM）3227.2 卡尔曼滤波解算3287.2.1 递归最小二乘法3287.2.2 基本的卡尔曼滤波器3337.2.3 从连续时间系统到离散时间系统3367.2.4 扩展卡尔曼滤波器3397.2.5 接收机中常用的几种KF模型3427.2.6 卡尔曼滤波具体实现中的技术处理3517.3 最小二乘法和卡尔曼滤波总结356参考文献360第8章 射频前端3638.1 卫星信号的发射与接收3648.2 级联系统的噪声系数3678.3 带通采样原理3698.4 中频采样方案和射频采样方案3738.4.1 中频采样方案3738.4.2 射频采样方案3768.5 自动增益控制（AGC）和量化位宽3808.6 射频载噪比和基带信噪比的关系3848.7 射频前端频率方案实例分析386参考文献388第9章 北斗和GPS双模软件接收机的实现3919.1 双模软件接收机的信号源3929.2 双模接收机的软件模块和程序运行界面3959.3 双模接收机数据处理结果400附录A 基本矩阵和向量运算409A.1 逆矩阵及其性质410A.2 矩阵的特征值和特征向量411A.3 二次型和有定矩阵412A.4 几种重要的矩阵分解414A.5 矩阵分析初步418附录B 直角坐标系的转换和旋转421附录C NBP和WBP的均值和方差429附录D 和卫星椭圆轨道相关的推导433附录E 电离层延迟的Klobuchar模型437
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