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252逆变主电路21 253逆变电源的关键器件23 254逆变弧焊电源控制电路模拟 数字混合集成电路方式24 26逆变弧焊电源的高级应用26 261直流脉冲电源26 262二次逆变交流方波电源26 27数字化弧焊电源27 271数字化弧焊电源的定义27 272数字化焊接数据库和操作界面27 273数字化焊接电源特性控制器28 274数字化PWM控制器28 275弧焊电源的脉冲制技术29 28弧焊电源的电磁兼容技术29 29弧焊电源安全认证30 291中国产品认证30 292CE认证30 293北美认证30 294日本产品认证31 295德国产品认证31 296认证工作的一般程序31 参考文献31 第3章焊条电弧焊32 31焊接电弧和熔滴过渡32 311焊接电弧的静特性32 312电弧的温度分布33 313电弧偏吹33 314焊条的熔滴过渡34 315熔滴和熔池的作用力34 32焊接设备35 321基本焊接电路35 322弧焊电源35 323常用工具和辅具36 33焊条38 331焊条的组成及其作用38 332焊条分类、型号和牌号40 333焊条的选用原则42 334常用钢材的焊条选用43 335焊条的管理和使用44 336焊条消耗量计算45 34接头设计与准备47 341接头的基本形式47 342坡口的形式与制备47 343焊缝衬垫49 344焊接位置49 35焊接参数50 351焊条直径50 352焊接电流51 353电弧电压51 354焊接速度52 355焊缝层数52 356热输入52 357预热温度52 358后热与焊后热处理52 36焊接操作技术53 361基本操作技术53 362单面焊双面成形操作技术55 363管道向下立焊技术56 37焊条电弧焊的特殊方法58 371重力焊58 372躺焊59 38常见的焊条电弧焊缺陷及防止措施59 381焊缝形状缺陷及防止措施59 382气孔、夹杂和夹渣及防止措施60 383裂纹产生的原因及防止措施61 39安全与防护技术61 391防止触电61 392防止弧光辐射62 393防止火灾62 394防止爆炸62 395防止有毒气体和烟尘中毒62 参考文献62 第4章埋弧焊63 41埋弧焊原理及特点63 411埋弧焊原理和应用63 412埋弧焊的特点63 413埋弧焊的应用64 42埋弧焊电弧自动调节原理64 421埋弧焊对自动调节的要求64 422电弧自身调节系统65 423电弧电压反馈调节系统66 43埋弧焊设备68 431埋弧焊设备的分类和结构68 432埋弧焊电源70 433埋弧焊辅助设备73 44埋弧焊焊接参数及焊接技术75 441影响焊缝形状及性能的因素75 442自动埋弧焊工艺79 443半自动埋弧焊工艺86 444埋弧焊接头的基本形式87 45埋弧焊主要缺陷及防止87 451气孔87 452裂纹87 453夹渣88 46埋弧焊材料焊丝、焊剂及其选配89 461焊丝89 462焊剂89 参考文献97 第5章钨极惰性气体保护焊98 51钨极惰性气体保护焊的原理、分类及 特点98 511原理98 512分类98 513特点98 52钨极惰性气体保护焊的电流种类及 极性选择99 521直流钨极氩弧焊99 522交流钨极氩弧焊99 523脉冲氩弧焊101 53钨极氩弧焊设备103 531焊接电源103 532引弧及稳弧装置106 533焊枪108 534供气系统和水冷系统109 535焊接程序控制装置110 536典型TIG焊的焊机技术数据110 54钨极和保护气体111 541钨极111 542保护气体112 55焊接工艺113 551接头及坡口形式113 552工件和填充焊丝的焊前清理114 553焊接参数的选取114 554脉冲氩弧焊的参数选择原则及 步骤118 555操作技术120 556加强气体保护作用的措施121 557TIG焊常见缺陷产生的原因及 预防措施121 56特种钨极惰性气体保护焊122 561TIG点焊122 562热丝TIG焊123 563双电极TIG焊124 564管管TIG焊124 565空心阴极真空电弧焊125 566活性TIG焊（ATIG）126 57安全技术126 571TIG焊的有害因素126 572安全防护措施126 58生产实例127 581铝合金包壳核燃料元件端盖密封 焊接127 582不锈钢薄板自动TIG焊127 583啤酒发酵罐制造128 584锅炉管道打底焊接129 585铝镁合金对接垂直固定位置 单面焊双面成形130 参考文献132 第6章等离子弧焊及切割133 61等离子弧工作原理133 611等离子弧的工作形式133 612等离子弧的类型134 613等离子弧的电流极性134 62等离子弧焊134 621基本焊接方法134 622等离子弧焊设备136 623焊接材料142 624焊接工装144 625焊接工艺145 626焊接缺陷148 63等离子弧喷焊150 631等离子弧喷焊的基本原理150 632等离子弧喷焊的特点150 633等离子弧喷焊的设备150 634等离子弧喷焊的应用150 64等离子弧切割151 641工作原理与切割特点151 642切割方法152 643切割设备155 644环境控制156 645切割工艺156 646切口质量158 65安全防护技术159 651防电击159 652防电弧光辐射159 653防灰尘与烟气159 654防噪声159 655防高频160 参考文献160 第7章熔化极气体保护电弧焊161 71概述161 72基本原理162 721焊丝的加热与熔化162 722熔滴过渡162 73设备166 731焊接电流166 732送丝系统168 733焊枪及软管169 734供气系统与冷却水系统171 735控制系统171 736自动气体保护焊设备178 737设备的选择178 74消耗材料179 741焊丝179 742保护气体179 75焊接参数184 ⅩⅦⅩⅧ76熔化极气体保护电弧焊的应用188 761焊丝的选择188 762保护气体的选择188 763焊接参数的设定188 764接头设计196 765焊接设备选择196 77熔化极气体保护焊的特殊应用196 771气电立焊196 772熔化极气体保护电弧点焊198 773窄间隙焊接198 774铝合金双脉冲MIG焊200 78先进的低热输入焊接法201 781低热输入冷弧焊法（Cold Arc）201 782冷金属过渡气体保护焊法207 783交流脉冲MIG焊210 79焊接缺陷与防止方法213 参考文献215 第8章药芯焊丝电弧焊216 81概述216 811药芯焊丝的发展216 812药芯焊丝的分类216 813药芯焊丝的特点218 82焊接设备219 821焊接电源219 822送丝机220 823焊枪220 824其他220 83焊接参数220 831焊接电流、电弧电压221 832焊丝伸出长度221 833保护气体流量222 834焊接速度222 84焊接工艺222 841接头准备222 842接头的施焊222 85药芯焊丝标准225 851中国（GB）标准225 852美国（AWS）标准227 853日本（JIS）标准228 86焊接质量228 参考文献229 第9章水下焊接与切割230 91水下焊接的特点与分类230 911水下焊接的基本特点230 912水下焊接分类231 92湿法水下焊接233 921水下焊条电弧焊233 922其他湿法水下焊接237 923湿法水下焊接的设计238 93高压干法水下焊接240 931高压焊接舱240 932焊接方法242 933高压干法水下焊接工艺245 934压力舱焊接模拟器246 94局部干法水下焊接247 941水下局部排水半自动CO2焊 （LDCO2焊）247 942其他局部干法水下焊接252 95水下焊缝的性能指标及质量检验253 951水下焊缝性能指标253 952水下焊接常出现的缺陷及其防止 措施254 953水下焊缝的质量检验256 96水下切割258 961水下切割的发展及其分类258 962水下氧电弧切割260 963其他水下切割方法262 97水下焊接与切割安全技术及劳动卫生 保护264 971水下焊接与切割安全技术基本 知识264 972湿法水下焊接安全技术266 973高压干法水下焊接安全技术266 974水下切割安全技术266 975水下焊接与切割劳动卫生保护267 98水下焊接工程实例267 981平台水下桩的焊接267 982装焊牺牲阳极268 983补焊采油平台沉箱破洞268 984石油钻探平台的疲劳损伤修复269 985水下管线的修理270 参考文献271 第10章螺柱焊273 101螺柱焊工艺与设备273 1011电容放电尖端引燃螺柱焊273 1012拉弧式螺柱焊275 1013螺柱焊工艺方法的选择278 1014自动螺柱焊系统279 102螺柱焊焊接质量检验279 103焊接专用螺柱284 第11章碳弧气刨285 111碳弧气刨的原理、特点及应用285 1111原理285 1112特点285 1113应用285 112设备及材料285 1121电源285 1122气刨枪286 1123碳棒286 113碳弧气刨工艺287 1131工艺参数及其影响287 1132低碳钢、合金钢及铸件的碳弧 气刨287 1133碳弧气刨的操作288 114常见缺陷及排除措施288 115碳弧气刨的冶金作用288 116自动碳弧气刨288 1161自动碳弧气刨的优点288 1162自动碳弧气刨设备288 117碳弧水气刨289 1171碳弧水气刨设备289 1172碳弧水气刨工艺参数290 1173碳弧水气刨对材料组织的影响290 1174粉尘测定290 118安全技术290 参考文献290 第12章高效电弧焊焊接方法与技术291 121绪论291 1211概述291 1212高效焊接的常见问题291 122高效焊接的主要解决办法293 1221改变焊接材料293 1222现有焊接工艺的优化295 1223新型焊接工艺297 123单丝高速焊接工艺297 1231高速焊接工艺的实现方式297 1232单丝高速焊接工艺297 1233单丝高速焊接工艺的典型工艺规范298 124双丝高速焊接工艺300 1241双丝焊简介300 1242双丝高速气体保护焊工艺300 125激光MIG复合焊306 1251激光电弧复合焊的优点306 1252激光电弧复合焊的原理307 ⅩⅨⅩⅩ1253激光电弧复合热源分类308 1254激光与电弧的复合方法308 1255激光MIGMAG电弧复合焊的 电弧形态及熔滴过渡310 1256影响激光与MIGMAG复合热源 焊接的主要工艺因素312 126TIGMIG的复合焊接313 1261DEGMAW焊原理及特点313 1262DEGMAW 的焊枪结构及典型 电弧特性314 1263DEGMAW焊的应用315 127等离子弧MIGMAG焊315 1271等离子弧MIG焊的特点315 1272等离子弧MIG焊设备316 1273等离子弧MIG焊原理317 1274等离子弧MIG焊技术的应用318 128ATIG焊319 1281ATIG焊原理及特点319 1282应用实例320 参考文献321第2篇电阻焊 引言323 第13章点焊328 131点焊电极328 1311电极材料328 1312电极结构328 1313电极握杆331 132点焊方法和工艺332 1321点焊方法332 1322点焊焊接参数选择333 1323不等厚度和不同材料的点焊334 133点焊的接头设计334 134常用金属的点焊335 1341电阻焊前的工件清理335 1342低碳钢的点焊336 1343淬火钢的点焊336 1344镀层钢板的点焊337 1345不锈钢板的点焊339 1346高温合金的点焊339 1347铝合金的点焊340 1348铜和铜合金的点焊341 1349钛合金的点焊342 13410铝合金的胶接点焊342 第14章缝焊344 141缝焊的电极344 142缝焊方法344 143缝焊工艺346 1431焊接参数对缝焊质量的影响346 1432缝焊焊接参数的选择347 144缝焊接头的设计347 145常用金属的缝焊348 1451低碳钢的缝焊348 1452淬火合金钢的缝焊348 1453镀层钢板的缝焊348 1454不锈钢和高温合金的缝焊349 1455有色金属的缝焊351 第15章凸焊352 151凸焊电极、模具和夹具352 1511电极材料352 1512电极设计352 1513焊接模具和夹具352 152凸焊的工艺特点和焊接参数353 1521凸焊的工艺特点353 1522凸焊的焊接参数353 153凸焊接头和凸点设计354 1531凸焊接头设计354 1532凸点设计354 154常用金属的凸焊357 1541低碳钢的凸焊357 1542镀层钢板的凸焊358 1543贴聚氯乙烯塑料面钢板的凸焊358 1544其他金属材料的凸焊359 第16章对焊361 161电阻对焊361 1611电阻对焊的电阻和加热361 1612电阻对焊的焊接循环、焊接参数 和工件准备362 162闪光对焊363 1621闪光对焊的两个阶段363 1622闪光对焊的电阻和加热363 1623闪光对焊的焊接循环、焊接参数 和工件准备364 1624常用金属的闪光对焊366 163典型工件的对焊369 1631小截面工件的对焊369 1632杆件对焊369 1633管子对焊370 1634薄板对焊371 1635环形件对焊371 1636刀具对焊372 164闪光对焊的几种方法373 165冲击焊373 166电热铆和电热镦锻374 1661电热铆374 1662电热镦锻374 167电阻切割375 参考文献376 第17章电阻焊设备377 171电阻焊设备分类及主要技术条件377 1711电阻焊设备的分类和组成377 1712电阻焊设备的通用技术条件378 172电阻焊设备的主电源及电气性能379 1721单相工频焊机379 1722二次整流焊机381 1723三相低频焊机382 1724电容储能焊机383 1725逆变式焊机（变频焊机）383 173点焊机和凸焊机384 1731圆弧运动式点焊机384 1732垂直运动式点凸焊机384 1733移动式焊机385 1734多点焊机386 1735典型点焊机和凸焊机的主要 技术参数及选用原则386 174缝焊机387 1741横向缝焊机387 1742纵向缝焊机387 1743通用缝焊机388 1744典型缝焊机的主要技术参数和 选用原则388 175闪光对焊机和电阻对焊机389 1751闪光对焊机389 1752电阻对焊机390 1753典型对焊机的主要技术参数和 选用原则391 176电阻焊机的电极391 1761电极材料391 1762电极结构391 177电阻焊机的控制装置394 1771主电力开关及触发器394 1772程序转换定时器394 1773热量控制器394 1774故障显示和自诊断等其他功能395 1775电阻焊机的群控及网络化控制396 1776典型控制设备的主要技术参数396 178电阻焊机的安装、调试、保养和 安全使用397 1781电阻焊机的安装397 1782电阻焊机的调试399 1783电阻焊机的维护保养399 1784常见故障和排除400 1785电阻焊机的安全使用400 参考文献400 第18章电阻焊质量检验及监控401 181电阻焊质量检验401 1811概述401 1812电阻焊的检验方法与检验内容401 1813电阻焊的工件尺寸要求401 1814电阻焊的接头缺陷403 1815电阻焊的接头强度406 1816电阻焊机稳定性鉴定408 182电阻焊质量监控技术409 1821概述409 1822恒电流监控409 1823动态电阻监控411 1824能量监控412 1825其他质量监控技术413 1826点焊质量监控新技术415 1827闪光对焊质量监控技术415 参考文献417第3篇高 能 束 焊 引言418 第19章电子束焊422 191概述422 192电子束焊的工作原理和分类423 1921电子束焊的工作原理423 1922电子束焊的分类423 193电子束焊的设备和装置425 1931电子枪425 1932供电电源426 1933真空系统428 1934真空室429 ⅩⅩⅠⅩⅩⅡ1935运动系统430 1936电气控制系统430 1937辅助系统430 1938电子束焊接装置的几种形式432 194电子束焊的接头设计和焊接工艺433 1941焊接接头设计433 1942辅助工序434 1943焊接工艺435 1944焊接参数的选择436 195几种材料的电子束焊437 1951钢437 1952铝和铝合金438 1953钛和钛合金438 1954铜和铜合金438 1955镁合金439 1956难熔金属439 1957金属间化合物439 1958异种金属439 196应用439 197安全防护441 参考文献442 第20章激光焊接与切割443 201激光产生的基本原理443 2011能级与辐射跃迁443 2012自发辐射、受激辐射和受激吸收443 2013泵浦与粒子数反转444 2014激光的形成过程444 2015激光的纵模与横模444 2016激光的特点445 202激光焊设备445 2021激光焊设备的组成445 2022CO2气体激光器446 2023YAG固体激光器447 2024其他激光器449 2025焊接（含切割）用激光器的 特点450 203激光焊原理及分类450 2031激光焊分类450 2032激光焊原理450 2033激光焊焊接过程中的几种效应451 2034激光焊等离子体负面效应的 抑制452 204激光深熔焊452 2041激光深熔焊焊接设备的选择452 2042深熔焊的接头设计453 2043焊接参数及其对熔深的影响453 2044金属材料的激光焊456 2045非金属材料的激光焊458 2046激光焊复合技术458 205激光热传导焊459 2051传导焊的接头设计459 2052焊接参数的选择460 2053激光钎焊462 206激光焊应用实例 463 207激光切割464 2071激光切割的特点464 2072激光切割的机理及分类464 2073激光切割设备464 2074影响切割质量的因素465 2075脉冲激光切割469 208激光焊接与切割的安全防护470 2081激光辐射的危害470 2082激光危害的工程控制470 2083激光危害的个人防护471 参考文献471第4篇钎焊 第21章钎焊方法及工艺473 211钎焊基本原理及特点473 212液态钎料对母材的润湿与铺展473 2121液态钎料对母材的润湿作用473 2122液态钎料在母材表面的铺展474 2123液态钎料与母材的反应润湿474 2124影响钎料润湿与铺展的因素475 213液态钎料的填缝过程477 2131液态钎料的毛细流动477 2132液态钎料的实际填缝过程478 214钎焊接头的形成479 2141钎焊接头的结构479 2142不同类型钎焊接头的形成479 2143影响钎焊接头形成的因素480 215钎焊方法480 2151炉中钎焊480 2152火焰钎焊483 2153浸渍钎焊484 2154电阻钎焊485 2155感应钎焊486 2156其他钎焊方法487 2157各种钎焊方法的比较489 216钎焊工艺489 2161钎焊工艺步骤489 2162工件表面准备489 2163装配和固定491 2164钎料的放置491 2165涂阻流剂491 2166钎焊参数492 2167钎焊后清洗493 2168工件的升温速度和冷却速度493 2169钎焊接头的保温处理和结构的 均匀化493 21610熔析与溶蚀494 217钎焊接头设计494 2171钎焊接头的基本形式494 2172钎焊接头形式与载荷的关系496 2173接头的工艺性设计497 2174接头间隙497 218钎焊接头的质量检验497 2181钎焊接头的缺陷497 2182钎焊接头缺陷的检验方法498 参考文献498 第22章钎焊材料500 221概述500 2211钎焊材料分类方法500 2212钎焊材料国家标准及行业标准502 222软钎料502 2221锡基及铅基软钎料502 2222锌基钎料和镉基钎料509 2223金基软钎料510 2224其他低熔点软钎料510 2225无铅软钎料512 223硬钎料515 2231银钎料515 2232铜基钎料515 2233铝基钎料517 2234锰基钎料518 2235镍基钎料518 2236金基钎料520 2237含钯钎料521 2238真空级钎料521 2239其他钎料521 22310钎料的选择524 224钎剂524 2241软钎剂525 2242硬钎剂528 2243铝及铝合金用钎剂529 2244免清洗钎剂531 参考文献532 第23章材料的钎焊533 231材料的钎焊性533 232铝及铝合金的钎焊533 2321钎焊性533 2322钎焊材料534 2323钎焊技术535 233铜及铜合金的钎焊536 2331钎焊性536 2332钎焊材料536 2333钎焊技术537 234碳钢和低合金钢的钎焊538 2341钎焊性538 2342钎焊材料538 2343钎焊技术539 235不锈钢的钎焊539 2351钎焊性539 2352钎焊材料539 2353钎焊技术541 236铸铁的钎焊541 2361钎焊性541 2362钎焊材料541 2363钎焊技术542 237工具钢和硬质合金的钎焊542 2371钎焊性542 2372钎焊材料542 2373钎焊技术543 238活性金属的钎焊543 2381钎焊性543 2382钎焊材料544 2383钎焊技术544 239难熔金属的钎焊545 2391钎焊性545 2392钎料选择545 2393钎焊技术546 2310贵金属的钎焊547 ⅩⅩⅢⅩⅩⅣ23101钎焊性547 23102贵金属触头的钎焊547 23103贵金属导电膜的钎焊548 2311石墨和金刚石的钎焊548 23111钎焊性548 23112钎料选择548 23113钎焊技术549 2312高温合金的钎焊550 23121钎焊性550 23122钎焊材料550 23123钎焊技术551 2313陶瓷与金属的钎焊552 23131钎焊性552 23132钎料选择552 23133钎焊技术553 2314金属间化合物的钎焊554 23141Ti3Al基合金的钎焊555 23142TiAl基合金的钎焊555 2315铝基复合材料的钎焊557 23151纤维增强铝基复合材料的钎焊557 23152颗粒增强铝基复合材料的钎焊558 参考文献559 第5篇其他焊接方法 第24章电渣焊及电渣压力焊561 241电渣焊过程、特点、种类及适用 范围561 2411电渣焊过程561 2412电渣焊特点561 2413电渣焊种类562 2414电渣焊的适用范围563 242电渣焊设备566 2421丝极电渣焊设备566 2422熔嘴电渣焊设备569 243电渣焊焊接材料570 2431电极570 2432焊剂571 2433管极涂料571 244接头设计与坡口制备572 2441接头设计572 2442坡口制备572 245电渣焊工艺及操作技术574 2451焊前准备574 2452焊接过程的操作577 2453焊接参数579 246电渣焊接头的常见缺陷及质量检验586 2461电渣焊接头的常见缺陷586 2462电渣焊接头的质量检验586 247电渣焊安全技术587 248电渣焊结构的生产实例588 249电渣压力焊的基本原理590 2491名词解释590 2492焊接过程590 2493焊接接头特征591 2410钢筋电渣压力焊机的特点和适用 范围591 2411电渣压力焊设备592 24111钢筋电渣压力焊机的分类592 24112焊接电源592 24113焊接夹具592 24114控制箱593 24115几种钢筋电渣压力焊机593 24116辅助设施594 2412焊剂595 24121焊剂的作用595 24122焊剂的分类和牌号编制方法595 24123几种常用焊剂595 24124国家标准焊剂型号595 24125YD40Ⅲ型钢筋电渣压力焊 专用焊剂596 2413电渣压力焊工艺596 24131操作要求596 24132电渣压力焊参数597 24133焊接缺陷及消除措施597 2414接头的组织和性能597 24141电渣压力焊接头金相组织597 24142焊接接头拉伸性能598 24143焊接接头冲击韧度599 24144焊接接头抗振性能599 24145焊接接头硬度599 2415接头质量检查与验收599 24151接头质量检查599 24152外观检查质量要求599 24153拉伸试验质量要求599 2416生产应用实例600 24161212m四筒烟囱工程中的应用600 2416220MnSiV钢筋电渣压力焊的 应用600 24163采用钢筋电渣压力焊的优越性600 参考文献600 第25章高频焊602 251高频焊的方法基础602 2511高频焊的基本原理602 2512高频焊的特点及分类604 252各种金属管的纵缝高频焊605 2521高频焊制管的原理605 2522焊接参数的选择606 2523高频焊接制管设备609 2524其他材质管的纵缝高频焊焊接 特点612 253高频焊的其他应用613 2531薄壁管搭接纵缝的高频焊613 2532管材螺旋接缝的高频焊613 2533散热片与管的高频焊614 2534电缆套管纵缝的高频焊614 2535结构型材纵缝的高频焊615 2536管子的高频对焊615 2537板带材的高频对焊616 2538高频熔焊的应用616 254焊接质量及检验617 2541高频焊常见的缺陷617 2542焊接质量的自动控制622 2543焊接质量检验622 255安全技术623 参考文献624 阅读资料624 第26章气焊与气割625 261气焊用气体及装备625 2611气体及钢瓶625 2612焊炬、焊嘴及回火防止器625 2613减压器627 262气焊工艺628 2621气焊火焰628 2622气焊参数629 263气焊材料630 264气割工艺631 2641氧乙炔切割631 2642氧丙烷切割632 2643用于气割的其他燃气633 2644优质快速火焰切割633 2645影响切割质量及切割过程的 因素634 2646薄板切割635 2647大厚度钢材的切割636 265气割设备639 2651手扶式半自动切割机639 2652半自动切割机639 2653仿形切割机639 2654H型钢切割机641 2655多向切割机（全位置切割机）641 2656管子切割机642 2657钢管马鞍形孔切割机643 2658钢管桩切割机643 2659钢锭切割机643 26510数控火焰切割机644 26511数控多头直条气割机645 266其他热切割方法645 2661水解氢氧火焰气割法645 2662氧熔剂切割法646 2663氧矛穿孔和切割648 2664火焰气刨648 2665火焰表面清理649 2666金属极电弧切割和刨槽法649 2667电弧锯切割法649 267特殊材料的切割650 2671不锈钢的切割650 2672铸铁的切割651 2673铝及其合金的切割651 2674钛及其合金的切割652 2675镁合金的切割652 2676陶瓷的切割652 2677混凝土的切割653 2678岩石的穿孔653 参考文献653 第27章气压焊654 271定义和一般描述654 272基本原理654 2721固态气压焊654 2722熔态气压焊655 273气压焊设备655 274主要应用655 2741钢轨焊接656 2742钢筋焊接657 275接头力学性能660 276焊接接头检验660 2761钢轨气压焊检验660 2762钢筋气压焊检验661 参考文献662 第28章铝热焊热剂焊663 281铝热焊方法的原理与特点663 ⅩⅩⅤⅩⅩⅥ282铝热焊材料664 2821铝热焊剂664 2822砂型664 2823坩埚664 2824衬管665 283铝热焊剂的点燃665 284应用实例665 2841钢轨的焊接665 2842轧辊的铸接669 2843钢轨接续线的焊接669 2844电气工程中的铝热焊669 参考文献670 第29章爆炸焊671 291爆炸焊原理及结合区波形成原理671 2911爆炸焊原理671 2912结合区波形成原理672 292可爆炸焊的金属材料672 293爆炸焊方法及工艺安装673 2931爆炸焊方法673 2932爆炸焊工艺安装673 294爆炸焊工艺675 2941爆炸焊工艺步骤675 2942爆炸焊参数676 295爆炸焊缺陷和检验676 2951爆炸焊缺陷676 2952爆炸焊检验677 296爆炸焊应用679 297爆炸焊安全683 参考文献683 阅读资料684 第30章摩擦焊685 301摩擦焊原理及特点685 3011摩擦焊原理685 3012摩擦焊的特点685 302摩擦焊的分类686 3021连续驱动摩擦焊686 3022惯性摩擦焊687 3023混合型旋转摩擦焊687 3024相位摩擦焊687 3025径向摩擦焊688 3026摩擦堆焊688 3027轨道摩擦焊688 3028线性摩擦焊与搅拌摩擦焊689 3029嵌入摩擦焊689 30210第三体摩擦焊690 30211其他方法690 303摩擦焊设备690 3031普通型连续驱动摩擦焊机690 3032惯性摩擦焊机693 304摩擦焊工艺693 3041接头设计693 3042连续驱动摩擦焊的焊接参数694 3043惯性摩擦焊工艺697 305材料摩擦焊的焊接性698 3051影响材料摩擦焊焊接性的因素698 3052同种和异种材质的摩擦焊 焊接性698 306摩擦焊焊接参数的检测700 3061焊接参数的分类700 3062摩擦开始信号的选取700 3063变形量的测量700 3064主轴转速和压力的测量700 3065接头温度的测量700 3066摩擦转矩的测量700 307摩擦焊质量控制701 3071摩擦焊接头缺陷及产生原因701 3072焊接参数控制701 308摩擦焊过程的微型计算机控制702 3081液压系统的可控性702 3082电液转换及执行机构703 3083计算机控制实例703 309应用实例703 3010备受关注的两种摩擦焊线性 摩擦焊和搅拌摩擦焊706 30101线性摩擦焊706 30102搅拌摩擦焊707 参考文献712 第31章变形焊714 311概述714 3111变形焊的实质714 3112变形焊接头形式714 3113变形焊的特点及应用715 312冷压焊715 3121保证冷压焊质量的三要素716 3122冷压焊模具及冷压焊设备718 3123应用722 313热压焊724 3131热压焊方法分类725 3132热压焊微型件金丝引线725 314超高真空变形焊727 3141超高真空变形焊的工艺要点727 3142超高真空压焊的特点727 参考文献727 第32章超声波焊接729 321超声波焊的工作原理、特点及种类729 3211超声波焊的工作原理729 3212超声波焊的特点729 3213超声波焊的种类729 322超声波焊接头的形成及其组织与 性能731 3221超声波焊接头的形成731 3222材料的焊接性及接头的组织与 性能732 323焊接工艺734 3231接头设计734 3232焊接参数735 3233焊接参数的选择737 324超声波焊在工业生产中的应用738 3241航空、航天738 3242电子工业738 3243电器工业739 3244新材料工业739 3245塑料739 325超声波焊焊接设备740 3251概述740 3252超声波焊焊接设备的组成740 3253超声波发生器740 3254声学系统741 3255加压结构743 3256超声波焊的焊机型号及主要 技术参数743 参考文献743 第33章扩散焊744 331扩散焊的种类和方法744 3311扩散焊的种类744 3312扩散焊的方法745 332扩散焊的原理745 3321同种金属扩散焊的模型746 3322过渡液相扩散焊过程747 3323其他扩散焊问题748 333扩散焊设备749 334扩散焊工艺751 3341工件待焊表面的制备和清理751 3342中间层材料的选择752 3343隔离剂752 3344焊接参数752 335扩散焊接头形式、质量及检测755 3351接头形式755 3352力学性能755 3353缺陷755 3354检测755 336扩散焊的应用757 3361钛合金的扩散焊757 3362镍基合金的扩散焊758 3363异种材料的扩散焊758 3364新型高温材料的扩散焊758 3365特殊结构的扩散焊759 参考文献759 第34章堆焊761 341概述761 342堆焊材料761 3421堆焊金属的服役环境761 3422堆焊合金类型763 3423堆焊合金的选择767 3424应用举例768 343堆焊方法769 3431堆焊的特点及堆焊方法的选择769 3432氧乙炔堆焊770 3433焊条电弧堆焊770 3434埋弧堆焊771 3435熔化极气体保护及自保护电弧 堆焊773 3436钨极氩弧堆焊775 3437等离子弧堆焊775 3438电渣堆焊777 3439激光堆焊777 34310摩擦堆焊777 34311包覆堆焊778 34312高频堆焊778 参考文献779 第35章热喷涂780 351表面工程与热喷涂780 352热喷涂方法及设备781 3521热喷涂的原理及分类781 3522火焰喷涂782 3523电弧喷涂785 3524等离子弧喷涂787 3525特种热源喷涂789 353热喷涂材料791 354热喷涂工艺792 3541工件表面制备792 3542预热793 ⅩⅩⅦⅩⅩⅧ3543喷涂工作层793 3544喷后处理794 3545热喷涂实例795 355喷熔796 356涂层性能检验797 3561喷涂层结合强度试验797 3562喷涂层孔隙率测定799 3563涂层接触疲劳试验方法800 3564吸波涂层电磁波反射率测定 方法800 357表面工程的技术设计及涂层设计801 参考文献804 第36章胶接805 361胶粘剂805 3611胶粘剂概述805 3612胶粘剂的选择806 362胶接接头的设计809 3621基本原则809 3622接头设计的几个重要问题809 363表面处理810 3631表面处理的作用和过程810 3632不同材料的表面处理方法810 364胶接工艺811 3641胶接工艺过程和方法811 3642基本工艺参数811 3643胶接质量控制812 365胶粘剂和胶接性能测定812 3651胶粘剂的物理化学性能测定812 3652力学性能检测812 3653无损检测812 366应用实例813 参考文献813 第6篇焊接过程自动化技术 第37章焊接电弧控制技术814 371熔化极脉冲氩弧焊电弧控制技术814 3711阶梯形外特性对脉冲电弧的 控制作用814 3712离散采样的脉冲电弧闭环控制 系统815 3713熔化极脉冲氩弧焊电弧自适应 控制816 3714铝合金双脉冲熔化极氩弧焊 技术817 372CO2焊接电弧控制技术817 3721基于时变输出特性的短路过渡 CO2焊接817 3722基于多折线阶梯形外特性的 CO2焊接电弧控制818 3723短路过渡CO2焊接恒频自适应 控制819 3724短路过渡CO2焊接熔滴尺寸 控制技术821 373焊接电弧弧长（弧压）时间最优 控制824 3731弧长最小时间控制器824 3732控制器参数在线修正825 3733工程应用825 374弧焊逆变电源本脉冲控制技术825 3741本脉冲PWM控制技术的基本 原理825 3742输出特性双闭环反馈PWM控制 系统826 第38章焊接传感器及伺服装置828 381焊接传感器及自动跟踪系统概述828 3811焊接传感器的分类828 3812焊缝位置自动跟踪传感器的 分类829 3813焊缝自动跟踪传感器的附加 跟踪误差830 3814焊缝自动跟踪传感器系统830 382传统附加式焊接传感器831 3821机械接触式传感器831 3822电磁感应式传感器833 3823涡流式传感器及其应用833 383焊接视觉传感器833 3831常用焊接信息的视觉传感833 3832焊接信息视觉传感器的基本 原理834 3833焊接信息视觉传感器在焊缝 跟踪中的应用837 3834视觉传感器在焊接熔池几何形状 检测与控制中的应用 840 3835视觉传感器在智能机器人焊接中 的应用844 384焊接电弧传感器850 3841电弧传感的基本原理850 3842摆动扫描式电弧传感器及其 应用851 3843旋转扫描式电弧传感器及其 应用852 385伺服装置856 3851伺服电动机856 3852电伺服系统框图858 参考文献858 第39章焊接过程的数字化监测和 控制技术860 391焊接过程数字化监测和控制系统 构成860 3911数字化控制和信息处理器件861 3912数字化控制和信息处理系统863 3913数字化输入输出通道866 3914数字化系统的可靠性与抗干扰 技术872 392焊接参数和焊接瞬态过程监测874 3921焊接参数监测系统874 3922焊接瞬态过程的数字化测试876 393焊接过程的数字化自动控制876 3931对焊接过程的程序进行控制876 3932记忆典型的焊接参数877 3933控制焊接或切割的轨迹877 3934弧焊过程的闭环反馈控制877 394焊接质量控制879 3941电阻点焊、缝焊过程的数字化 控制879 3942基于电弧及熔池图像处理的 焊接质量控制880 395数据库与专家系统在焊接自动化中的 应用881 3951焊接自动化中的数据库技术881 3952专家系统在焊接自动化中的 应用882 396计算机在焊接自动化中的其他应用885 3961焊接自动化中的集散控制系统885 3962焊接自动化中的网络技术888 3963CADCAM在焊接自动化中的 应用891 3964柔性制造系统在焊接自动化中的 应用893 第40章焊接机器人895 401概述895 4011新一代自动焊接的手段895 4012工业机器人的定义和分代概念895 4013工业机器人主要名词术语895 402工业机器人工作原理及其基本构成896 4021工业机器人工作原理896 4022工业机器人的基本构成897 403典型焊接机器人及其系统902 4031点焊机器人902 4032弧焊机器人906 4033焊接机器人主要技术指标912 404机器人焊接智能化技术913 4041机器人焊接智能化系统技术 组成913 4042机器人焊接任务规划软件设计 技术914 4043机器人焊接传感技术915 4044机器人焊接的焊缝跟踪与导引 技术915 4045机器人焊接熔池动态过程的视觉 传感、建模与智能控制技术915 4046智能化机器人焊接柔性制造 单元系统917 405移动式焊接机器人918 4051移动机器人的特点918 4052移动机器人的分类918 4053无轨道全位置爬行式焊接 机器人919 4054轮式移动焊接机器人922 4055一种轮足组合越障爬壁移动 自主焊接机器人系统924 参考文献925 阅读资料925 第41章遥控焊接技术927 411概述927 4111遥控焊接的定义927 4112遥控焊接分类927 4113遥控焊接的特点928 4114主要应用930 412遥控焊接的信息传感931 4121视觉信息传感931 4122立体视觉技术932 4123力觉信息传感933 413遥控焊接的人机交互接口935 4131遥控焊接的主端输入设备935 4132遥控焊接的图形仿真环境935 4133遥控焊接的人机界面935 414遥控焊接的运动控制936 4141遥控焊接的运动控制模式936 4142遥控焊接的运动控制策略937 415焊接遥控操作机器人系统的结构937 4151主从结构937 4152多模式遥控焊接系统938 4153多智能体的体系结构 940 参考文献941 第42章专用自动化焊接设备943 421概述943 422专用自动化焊接设备的种类943 423专用自动化焊接设备的构成943 424专用自动化焊接设备的设计944 4241专用自动化焊接设备的系统 设计944 4242专用自动化焊接设备的机械结构 设计944 4243专用自动化焊接设备的电气控制 设计948 4244焊接电源和送丝机选配952 4245焊接过程自动化控制器件953 425简易型专用自动化焊接设备954 426特种专用自动化焊接设备963

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