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| 編輯推薦： |
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本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材，也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。
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| 內容簡介： |
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本书从工程实践的角度出发，系统地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统理论（包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合）、系统稳定性分析、最优控制理论（包括变分法、极小值原理、动态规划和鲁棒最优控制）、最优估计理论（基本估计方法和卡尔曼滤波）、系统辨识（非参数辨识方法和参数辨识方法）、自适应控制（模型参考自适应和自校正控制）、智能控制理论，控制理论应用实例等。本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材，也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。
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| 關於作者： |
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教授，广东工业大学，博士生导师，广州市焊接机械工程协会常务理事、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会高级会员、国家科学技术奖励评审专家。
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| 目錄：
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第1章概述11现代控制理论的基本概念
111自动控制理论的发展
112现代控制理论的基本概念
12现代控制理论的基本内容
13自动控制系统
131控制系统的概念
132开环控制系统与闭环控制
系统
14自动控制系统的类型
15自动控制系统的标准
151对控制系统的要求
152典型输入信号
153控制系统的性能指标
本章小结
习题第2章线性控制系统的状态空间
描述21状态空间描述的概念
211基本概念
212被控过程的状态空间描述
213系统状态空间描述的特点
22系统的时域描述转化为状态空间
描述
23系统的频域描述转化为状态空间
描述
24应用MATLAB的系统状态空间
描述
本章小结
习题
第3章控制系统状态空间的特性
31状态转移矩阵及状态方程的求解
311状态转移矩阵
312状态转移矩阵的求解
313状态转移矩阵的性质
32线性系统非齐次状态方程的求解
321线性系统非齐次状态方程的
求解
322伴随方程
33系统的脉冲响应
331脉冲响应
332脉冲响应的不变性
34系统的能控性和能观测性
341系统的能控性
342系统的能观测性
343能控性、能观测性与传递
函数的关系
344能控性和能观测性之间的
对偶原理
35能控标准形和能观测标准形
351能控标准形的变换
352能观测标准形的变换
36状态反馈与状态观测器
361系统的状态反馈
362系统的极点配置
363状态观测器
本章小结
习题
第4章系统的稳定性原理
41李亚普诺夫关于稳定性的定义
42根据系统矩阵A分析线性定常
系统的稳定性
43李亚普诺夫第二法——直接法
431标量函数的正定性、负定性
和不定性
432二次型函数的正定性
433李亚普诺夫直接法
本章小结
习题
第5章最优控制
51最优控制的基本概念
52最优控制的变分法
521泛函与变分法
522用变分法求解最优控制
问题
53极大值原理
54具有二次型性能指标的线性调节器
问题
541二次型性能指标的最优
控制
542终点时间有限的线性调节器
问题
543终点状态固定的线性调节器
问题
544终点时间无限的线性调节器
问题
55动态规划
551多步决策问题及最优性
原理
552线性连续系统状态空间
表达式的离散化
553离散系统的动态规划法
本章小结
习题
第6章自适应控制系统
61自适应控制系统的基本概念
611自适应控制系统及类型
612自适应控制的理论问题
613自适应控制的发展和应用
概况
62模型参考自适应控制
621局部参数优化型模型参考
自适应控制系统
622李亚普诺夫稳定性理论设计
模型参考自适应系统
63自校正自适应控制
631预测模型
632最小方差控制
633极点配置自校正控制
64鲁棒控制
641基本概念
642H∞鲁棒控制理论
643H∞优化与鲁棒控制
644H∞标准控制的基本问题
本章小结
习题
第7章最优估计
71概述
72最小二乘估计
73卡尔曼滤波
731基本概念
732卡尔曼滤波递推算法
本章小结
习题
第8章系统辨识
81概述
811系统辨识的概念
812系统辨识的发展概况
82系统辨识的基本方法
821线性定常单输入单输出离散
系统数学模型
822脉冲响应法
823最小二乘法（LS）
83模式识别
831基本概念
832模式识别（分类）代表性
方法
本章小结
习题
第9章智能控制
91智能控制的基本概念
911专家控制系统
912模糊控制
913人工神经网络控制系统
92模糊控制系统（Fuzzy Control
System）
921模糊控制系统的组成
922模糊控制器的工作原理
93人工神经网络控制
931人工神经网络模型
932人工神经网络的基本工作
原理
933学习算法
94专家系统控制
941直接专家系统控制
942间接专家系统控制
本章小结
习题
第10章自动控制技术应用实例
101模糊PID控制技术在焊缝跟踪中的
应用
1011焊缝跟踪技术在工程中的
应用
1012焊缝跟踪控制系统的
结构
1013焊缝跟踪控制系统的步进
电机驱动装置
1014自调整PID模糊控制器的
设计
1015焊缝跟踪试验及结果
分析
102模式识别在铁路车辆闸瓦检测中的
应用1021机器视觉及铁路车辆
闸瓦
1022闸瓦在线检测系统
1023闸瓦的图像识别
1024闸瓦图像的分割
1025闸瓦测量与分析
103卡尔曼滤波在自动激光焊目标
跟踪控制中的应用
1031激光焊接试验系统及焊缝
特征参数提取
1032卡尔曼滤波焊缝预测跟踪
建模与试验研究
1033色噪声卡尔曼滤波焊缝
预测跟踪算法
104系统辨识在激光焊接过程飞溅特征
分析中的应用
1041研究背景
1042大功率盘形激光焊接试验
设计
1043系统辨识在焊接过程飞溅
特征分析中的应用
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