登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 康熙的红票：全球化中的清朝 》 售價：NT$ 437.0 《 PyTorch语音识别实战 》 售價：NT$ 386.0 《 多卖三倍 》 售價：NT$ 252.0 《 海盗之书 》 售價：NT$ 381.0 《 亲美与反美：战后日本的政治无意识 》 售價：NT$ 325.0 《 亲爱的安吉维拉：或一份包含15条建议的女性主义宣言 》 售價：NT$ 274.0 《 理想国译丛064：狼性时代：第三帝国余波中的德国与德国人，1945—1955 》 售價：NT$ 571.0 《 海外中国研究·明清中国的经济结构 》 售價：NT$ 717.0

建議一齊購買： + NT$ 435 《 舰载无人机系统及作战应用 》 + NT$ 664 《 无人机融入国家空域系统（第2版） 》 + NT$ 490 《 玩转无人机 》 + NT$ 498 《 无人机制导 》 + NT$ 1038 《 无人飞行器系统的感知与规避——研究与应用 》 + NT$ 342 《 先进无人机系统及作战运用 》 內容簡介： 本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学说、信息学说、动力学、模拟研究等。 目錄： 第1章 绪论 1．1无人机系统 1．2协同控制 1．3突发事件 1．3．1无人机部件故障与失效 1．3．2无人机受损 1．3．3信息流故障 1．3．4编队异常与碰撞 1．3．5环境影响 1．3．6本书概要 第2章 单无人机健康管理：回顾 2．1被动与主动容错控制系统 2．2故障／失效监测与诊断 2．3控制重构 2．4微型无人机和小型无人机的容错控制和故障／失效监测与 诊断技术 第3章 无人机编队健康监视与自适应控制 3．1无人机动力学、飞行控制和故障模型 3．1．1 ALTAV动力学与控制 3．1．2四旋翼机动力学与控制 3．1．3执行机构故障 　3．2编队控制 3．2．1收缩理论基本原理 3．2．2为实现编队控制综合的简化建模 3．2．3编队控制目标 3．2．4编队的闭环表达式 3．2．5状态轨迹收敛性分析 3．2．6考虑真实非线性动力学的无人机编队建模 3．2．7长机航路与障碍／威胁规避 3．2．8编队控制设计算法 　3．3基于观察器的分散式突发故障监测器 3．3．1引言 3．3．2无人机闭环动力学简化模型 3．3．3干扰衰减的观察器相关概念 3．3．4分散式突发故障监测器的综合 3．3．5阈值的选取 3．3．6分散式突发故障监测器设计算法 　3．4基于信号的分散式非突发故障监测器 3．4．1引言 3．4．2组网信息与耦合效应 3．4．3航向角估计器 3．4．4 DNaFD统计测试 3．4．5 DNaFD设计算法 　3．5无人机指令自适应控制 　3．6仿真与试验 3．6．1独轮车编队控制 3．6．2四旋翼无人机编队控制 3．6．3 DAFD与ALTAV编队控制 3．6．4 DAFD与四旋翼无人机编队控制 3．6．5 DNaFD与ALTAV编队控制 …… 第4章　协同无人机系统的决策制定与健康管理 参考文献 缩略词

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.