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| 內容簡介： |
Raspberry Pi完全参考指南催生你的项目创意！
Raspberry Pi是一款优秀教学工具，如果你打算讲授Linux基础原理或Python程序设计课程，该工具将是一个良好开端。但如果你是一名电子工程师、Linux系统管理员或经验丰富的制造商，你不仅要了解基础理论和入门知识，还必须掌握Raspberry Pi的内部工作原理来完成设计。
如果你打算学习Raspberry Pi专业知识、完成电路图、详细了解硬件、报告电压和温度以及重新编译内核，那么
精通Raspberry Pi 一书无疑是你的最佳之选。本书不仅透彻阐释硬件和操作系统，还列举各种可供调整后用于实际项目的示例。
本书内容：
●
如何针对纯硬件接口设置Raspberry Pi
●
详明阐述包括GPIO在内的Pi硬件能力
●
学习Raspbian Linux，如引导文件、Pi自带的vcgencmd命令以及交叉编译软件包括内核
●
如何搭建GPIO扩展器
●
如何通过H桥驱动来连接步进电机
●
如何制作远程控制板
●
如何通过Pi生成脉冲宽度调制
不论专业的电子工程师，还是有志于深入了解Raspberry Pi的技术人员，都可将本书用作参考书，随时参阅，从中汲取灵感。
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| 關於作者： |
Warren Gay年轻时从电子行业开始，不断将公立学校中废弃的电视机和收音机拖回家。中学期间他对IBM 1130计算机的程序设计产生了浓厚兴趣，这导致他的职业规划转移到软件开发上来。从进入瑞尔森工艺学院后，他从事软件开发已经30多年，主要使用CC++进行程序设计。从1994年起，作为一名开源支持者，Warren开始进行Linux程序设计，从1987年开始，他就对各种Unix平台很内行了。
进入瑞尔森之前，Warren从头开始建立了一个Intel
8008系统，那时还没有出现CPM系统，计算机也没有个人化。晚些时候，Warren获得了高级业余无线电执照称为VE3WWG签名并工作于业余无线电卫星。1991年，他的业余无线电爱好重点是进行与Mir空间站U2MIR的数字联系。
Warren目前供职于Datablock.net，这是一家企业级的广告服务软件服务公司。在该公司，他负责在Linux后端系统中为C++服务器解决方案编写程序。
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| 目錄：
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目 录
第1章 为什么学习本书？1
1.1 本书读者对象1
1.2 本书主要内容2
1.3 学习方法2
1.4 本书的组织结构3
1.5 本书中的软件4
1.6 结束语5
第2章 Raspberry Pi7
2.1 型号7
2.2 共有的硬件9
2.3 选择哪一种型号？9
第3章 准备11
3.1 静态IP地址11
3.2 使用SSH12
3.3 虚拟网络计算机13
3.3.1 显示器编号13
3.3.2 几何尺寸13
3.3.3 深度14
3.3.4 像素格式14
3.3.5 密码设置14
3.3.6 服务器的启动14
3.3.7 VNC查看器14
3.3.8 停止VNC服务器15
3.4 原型站15
3.5 Adafruit Pi Cobbler16
3.6 Gertboard17
3.7 裸机17
第4章 电源19
4.1 计算功率19
4.2 电流需求20
4.3 外围设备电源20
4.4 B型输入电源21
4.5 A型输入电源22
4.6 3.3V电源22
4.7 供电的USB集线器22
4.8 电源适配器22
4.8.1 一款不合适的电源23
4.8.2 电子书适配器23
4.8.3 最好的电源23
4.8.4 电压测试24
4.9 蓄电池电源25
4.9.1 要求25
4.9.2 余量25
4.9.3 LM7805调节25
4.9.4 DC-DC降压变换器26
4.10 供电不足的征兆28
4.11 断电28
第5章 头带、LED和复位29
5.1 状态指示LED灯29
5.1.1 OK或ACT LED29
5.1.2 PWR LED29
5.1.3 FDX LED30
5.1.4 LNK LED30
5.1.5 10M或10100 LED30
5.2 P1头30
5.2.1 安全模式32
5.2.2 逻辑电平33
5.2.3 复位时GPIO的配置33
5.2.4 单总线驱动器33
5.3 P5头33
5.4 复位34
第6章 SDRAM37
6.1 procmeminfo37
6.1.1 MemTotal总存储器39
6.1.2 MemFree空闲存储器39
6.1.3 Buffers缓冲区40
6.1.4 Cached高速缓存的40
6.1.5 SwapCached交换的缓冲区40
6.1.6 Active活跃的存储器空间40
6.1.7 Inactive不活跃的存储器空间40
6.1.8 Activeanon41
6.1.9 Inactiveanon41
6.1.10 Activefile41
6.1.11 Inactivefile41
6.1.12 Unevictable不可回收的42
6.1.13 Mlocked被锁定的42
6.1.14 SwapTotal交换的总数42
6.1.15 SwapFree自由交换的数量42
6.1.16 Dirty42
6.1.17 Writeback43
6.1.18 AnonPages43
6.1.19 Mapped43
6.1.20 Shmem43
6.1.21 Slab43
6.1.22 SReclaimable44
6.1.23 SUnreclaim44
6.1.24 KernelStack44
6.1.25 PageTables44
6.1.26 NFS_Unstable44
6.1.27 Bounce45
6.1.28 WritebackTmp45
6.1.29 CommitLimit45
6.1.30 Committed_AS46
6.1.31 VmallocTotal47
6.1.32 VmallocUsed47
6.1.33 VmallocChunk47
6.2 物理存储器47
6.3 存储器映射48
6.3.1 地址50
6.3.2 长度50
6.3.3 保护50
6.3.4 标志50
6.3.5 文件描述符50
6.3.6 偏移51
6.3.7 返回值51
6.3.8 volatile关键字51
6.4 虚拟存储器52
6.5 关于SDRAM的最后一点看法52
第7章 CPU53
7.1 鉴别53
7.2 超频54
7.3 执行56
7.4 线程57
7.4.1 pthread头文件57
7.4.2 pthread错误处理57
7.4.3 pthread_create358
7.4.4 pthread_attr_t59
7.4.5 pthread_join360
7.4.6 pthread_detach361
7.4.7 pthread_self362
7.4.8 pthread_kill362
7.5 mutex63
7.5.1 pthread_mutex_create363
7.5.2 pthread_mutex_destroy363
7.5.3 pthread_mutex_lock364
7.5.4 pthread_mutex_unlock364
7.6 条件变量65
7.6.1 pthread_cond_init366
7.6.2 pthread_cond_destroy367
7.6.3 pthread_cond_wait367
7.6.4 pthread_cond_signal368
7.6.5 pthread_cond_broadcast368
第8章 USB69
8.1 电源70
8.2 供电集线器70
8.3 USB API支持71
8.3.1 libusb71
8.3.2 Include文件71
第9章 以太网75
9.1 有线以太网75
9.1.1 etcnetworkinterfaces76
9.1.2 改变到静态IP76
9.1.3 测试静态IP地址77
9.1.4 USB适配器78
9.1.5 etchosts文件78
9.2 无线以太网78
第10章 SD卡存储83
10.1 SD卡媒介83
10.2 SD卡接口83
10.3 SD卡基础84
10.4 Raspbian区块尺寸84
10.5 容量和性能86
10.6 传送模式86
10.6.1 SPI总线模式86
10.6.2 1位SD模式87
10.6.3 4位SD模式88
10.7 耗损均衡88
第11章 UART91
11.1 RS-232转换器91
11.2 RS-23293
11.2.1 起始位93
11.2.2 数据位94
11.2.3 奇偶位94
11.2.4 停止位94
11.2.5 波特率95
11.2.6 中断96
11.2.7 流控制96
11.3 Raspberry Pi UART98
11.4 ARM PL011 UART98
11.4.1 RTSCTS访问98
11.4.2 PL011 UART特性99
11.5 独占串行线路的使用100
11.5.1 步骤100
11.5.2 验证101
11.6 串行API101
11.6.1 头文件101
11.6.2 open2101
11.6.3 结构体termios102
11.6.4 tcgetattr3104
11.6.5 tcsetattr3105
11.6.6 tcsendbreak3105
11.6.7 tcdrain3106
11.6.8 tcflush3106
11.6.9 tcflow3107
11.6.10 cfmakeraw3107
11.6.11 cfgetispeed3110
11.6.12 cfgetospeed3110
11.6.13 cfsetispeed3111
11.6.14 cfsetospeed3111
11.6.15 cfsetspeed3111
11.6.16 read2112
11.6.17 write2113
11.6.18 readv2和writev2114
11.6.19 EINTR错误115
第12章 GPIO117
12.1 引脚和名称117
12.2 复位后的配置118
12.3 上拉电阻120
12.3.1 配置上拉电阻120
12.3.2 测试上拉状态124
12.4 逻辑电平125
12.5 驱动能力125
12.5.1 输入引脚126
12.5.2 输出引脚126
12.5.3 驱动LED128
12.5.4 测试驱动能力130
12.6 GPIO电流预算132
12.7 配置132
12.7.1 交替功能选择132
12.7.2 输出引脚133
12.7.3 输入引脚133
12.7.4 交替功能133
12.8 Sysfs GPIO访问134
12.8.1 export134
12.8.2 unexport135
12.8.3 gpioX135
12.8.4 芯片级137
12.9 GPIO测试器137
12.10 GPIO输入测试138
12.11 可能的波动140
12.12 读取事件140
12.13 直接寄存器访问145
12.13.1 gpio_init 146
12.13.2 gpio_config 146
12.13.3 gpio_write 146
12.13.4 gpio_read 147
12.13.5 gpio_io.c147
12.14 GPIO晶体管驱动器149
12.14.1 驱动器设计149
12.14.2 替代品151
12.14.3 电感负载151
12.14.4 驱动器小结152
12.15 GPIO实用程序152
12.15.1 显示GPIO设置153
12.15.2 读GPIO154
12.15.3 写GPIO154
12.15.4 修改驱动层154
第13章 单总线驱动器155
13.1 单总线与供电155
13.2 线上供电155
13.3 主机和从机156
13.4 协议156
13.4.1 复位157
13.4.2 数据输入输出157
13.5 从机支持158
13.6 读取温度158
13.6.1 总线主机160
13.6.2 从机设备160
13.6.3 读取温度162
13.7 单总线GPIO引脚162
第14章 I2C总线165
14.1 I2C概述165
14.2 SDA和SCL166
14.3 多主机和仲裁166
14.4 总线信号传输167
14.5 数据位167
14.6 消息格式168
14.7 哪些I2C总线？169
14.8 I2C总线速度169
14.9 工具170
14.10 I2C API170
14.10.1 内核模块支持170
14.10.2 头文件171
14.10.3 open2171
14.10.4 ioctl2,I2C_FUNC172
14.10.5 ioctl2,I2C_RDWR172
第15章 SPI总线175
15.1 SPI基础175
15.2 SPI模式176
15.3 信号传输176
15.4 从机选择177
15.5 驱动支持178
15.6 SPI API179
15.6.1 头文件179
15.6.2 打开设备180
15.6.3 SPI模式宏180
15.6.4 字的每一位181
15.6.5 时钟频率182
15.6.6 数据输入输出182
15.6.7 关闭185
15.6.8 写185
15.6.9 读185
15.7 SPI测试185
第16章 引导189
16.1 引导ARM Linux189
16.2 启动顺序190
16.3 引导文件190
16.4 config.txt191
16.4.1 复合视频设置191
16.4.2 高精度视频192
16.4.3 过扫描视频198
16.4.4 帧缓冲器设置198
16.4.5 通用视频选项199
16.4.6 授权的多媒体数字编解码器200
16.4.7 测试200
16.4.8 存储器200
16.4.9 启动引导选项201
16.4.10 超频205
16.4.11 保单与超频206
16.4.12 电压设置210
16.5 cmdline.txt212
16.5.1 Serial console=213
16.5.2 Virtual console=214
16.5.3 kgdboc=214
16.5.4 root=214
16.5.5 rootfstype=215
16.5.6 elevator=215
16.5.7 rootwait=215
16.5.8 nfsroot=216
16.5.9 ip=217
16.6 应急内核217
第17章 初始化219
17.1 运行等级219
17.2 etcinittab220
17.2.1 inittab的行为initdefault220
17.2.2 常规启动顺序221
17.2.3 inittab的行为wait223
17.2.4 inittab的行为once223
17.2.5 inittab的行为respawn224
17.3 改变运行等级224
17.3.1 telinit224
17.3.2 运行等级的修改225
17.3.3 单用户模式225
17.3.4 关机和重启225
17.4 创建新的服务225
第18章
|
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