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| 內容簡介： |
VEX是国际机器人比赛内容之一，每年全世界都 有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人 不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科 技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发 ，学生可以*好地掌握科学、技术、工程与数学的知 识，同时利用VEX机器人平台，可以让教师和学生了 解并开展与STEM有关的课程，从而*好地发挥他们的 聪明才智。
《VEX机器人设计》总结了作者郑剑春、朱永生 、郭伟俊多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机 器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将 机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学 中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人 比赛的参考用书、学校开展机器人教学教材，以及各 学科教师了解机器人的入门教材。
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| 目錄：
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第1章 工具与安装方式
1.1 工具的使用
1.2 元件的安装方式
第2章 机器人传动方式
2.1 齿轮传动
2.2 链传动
2.3 滑轮和皮带
2.4 蜗轮、蜗杆
2.5 平面连杆传动
2.6 差动机构
第3章 电动机
3.1 直流电动机
3.2 功率、扭矩和速度
3.3 伺服电动机
3.4 电动机提升重物原理及输出功率的测量
3.5 继电器的原理与制作
3.6 电动机的安装方式
第4章 机器人的结构
4.1 机器人的坚固性
4.2 移动机构与轮子的安装
4.3 行走方式与越障能力
4.4 轮子的安装方式
4.5 转向方式
4.6 机器人的稳定性
第5章 常用提升物体的方式
5.1 简单机械臂
5.2 加强型的机械臂
5.3 滑动架与齿条提升结构的安装
5.4 平行四边形交叉升降
5.5 链条提升结构
第6章 机械手的种类
6.1 机械手分类
6.2 其他拾取物体的方式
第7章 VEX外接设备的种类和安装
7.1 输入设备
7.2 输出设备
第8章 基础与准备
8.1 认识VEX的控制器
8.2 安装软件
8.3 软件初探
8.4 工具与菜单
8.5 第一个程序
8.6 下载并运行程序
8.7 在线控制模式
第9章 变量
9.1 变量命名
9.2 变量运算规则
第10章 输出模块
10.1 显示文字
10.2 图表显示
10.3 声音输出
第11章 程序结构
11.1 顺序结构
11.2 自定义函数
11.3 选择结构
11.4 循环结构
第12章 Integrated Motor Encoders模块
12.1 393 集成编码器拆装
12.2 接线
12.3 编程
第13章 Smart Tasks模块
13.1 电动机模块
13.2 机器人控制模块
13.3 等待模块
第14章 遥控程序模块
14.1 遥控的准备
14.2 遥控模块的使用
第15章 VEX简易场地控制器
附录 搭建一个VEX机器人
参考文献
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| 內容試閱：
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第1章工具与安装方式
正确使用工具关系到学习过程的安全问题，而且是提高工作效率的一个重要训练内容，如果不能养成一个良好的工作习惯，在今后的机器人设计中就难以保证机器人的质量，因此本章将讨论机器人设计中应该如何使用工具，以及如何正确安装有关元件。
1.1工具的使用
安装VEX机器人需要用到如表11所示工具。表11安装VEX机器需用的工具
图示名称与规格作用Ｌ形扳手564″
固定扳手14″
第1章工具与安装方式 VEX机器人设计〖2〗〖2〗 〖1〗 续表
图示名称与规格作用 Ｌ形扳手332″
钳子钢锯台钳以上部分工具会在VEX套装中提供。
英寸常简写为“in”或“″”，英寸与cm的关系为： 1英寸=2.54cm。
1.2元件的安装方式
不同品牌的机器人组件是不一样的，通常不能相互借用。相互借用往往还会受到比赛规则的限制，但这并不是绝对的，不同机器人组件的设计决定它的安装方式，正确安装才会使这些元件发挥作用，这就要求对机器人的设计功能有一个正确的了解，知道任何一个元件所起的作用是什么，这样使用起来才会得心应手，让它发挥应有的作用。不同元件安装方式如表12所示。表12不同元件的安装方式
扁轴承架电动机结构架续表
六角支承架齿轮 轮子齿轮和轮子都需要与车体有两个接触点，这样才会保持稳定性。有关问题将在机器人的稳定性一节中详细讨论。第2章机器人传动方式
有效地利用传动原理，可以起到事半功倍的效果。在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。本章通过一些浅显的例子，和同学们一起动手设计，认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优、缺点，在机器人的设计中知道用哪种传动系统最有效，有助于设计出出色的机器人系统。
2.1齿 轮 传 动
直流电动机是一种输出转速高而转矩低的装置，虽然可以直接使用电动机轴输出动力,但更多的机构需要大转矩、小转速的动力。齿轮传动是解决上述问题的一个常用方法。使用齿轮组电动机的高转速可以转化为转矩。那么齿轮传动的原理是什么呢？跷跷板反映了一种杠杆原理，一个与齿轮传动密切相关的机械原理如图21所示。一个坐在跷跷板上的人，他产生让跷跷板转动的作用不仅和他的重量有关，而且和他所在的位置密切相关，物理学上将这种会产生转动的作用称为力矩。
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