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| 編輯推薦： |
柔性制造系统是先进制造技术的重要研究内容之一，柔性制造技术是传统制造技术、信息技术、计算机技术、自动化技术与管理科学等多学科先进技术的综合。它以集成化生产为特征，通过大量决策变量和多个优化目标的实施，已成为适应多品种、中小批量生产规模的自动化制造系统。
目前，柔性制造系统技术在欧美等发达国家已得到广泛的应用，但在我国成功应用柔性制造系统技术的企业并不多，大部分企业注重车间资源管理等上层信息管理模块的开发，很少涉及底层设备的控制与管理。主要原因是国内数控机床的普及率较低；配套机电设备的可靠性较差；系统集成技术不完善。本书作者在多年从事柔性制造系统开发经验的基础上，结合某企业典型柔性制造系统工程项目的制造分系统——柔性作业车间一期工程开展相关技术的研究与开发。
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| 內容簡介： |
本书主要讨论了柔性作业车间多层调度与控制结构，并分别讨论了柔性作业车间生产管理与控制的关键技术及实施方法，系统阐述了集成框架下建立柔性作业车间的整体解决方案，深入分析和研究典型集成体系结构，并以递阶控制结构为参考，利用客户服务器模式和数据库技术作为支撑技术，提出了适合于柔性作业车间环境条件的集成框架，并研究开发了集成框架内通信服务器、信息服务器以及前端服务器软件等支撑软件，提出了集功能集成、信息集成和过程集成于一体的统一的柔性作业车间集成平台，为实现多种控制方式的集成提供了可能。
本书可供从事现代制造系统开发、推广柔性制造工程技术的工程技术人员，工商管理专业、工业工程专业及自动控制专业的本科生和研究生，及企业车间作业和管理控制有关部门的技术人员提供阅读和参考。
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| 目錄：
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第1章绪论1
1.1问题的提出1
1.2调度与控制系统研究综述3
1.2.1制造系统的体系结构研究概述3
1.2.2柔性作业车间调度问题研究6
1.2.3制造系统建模研究7
1.3本书内容结构安排8
第2章柔性作业车间体系结构10
2.1柔性作业车间概述10
2.2柔性作业车间体系结构12
2.2.1柔性作业车间控制结构12
2.2.2柔性作业车间集成框架16
2.3柔性作业车间调度控制系统模型25
2.3.1IDEF建模方法25
2.3.2功能模型27
2.3.3信息模型34
2.4小结37
第3章柔性作业车间调度优化算法38
3.1柔性作业车间调度问题研究现状38
3.2作业调度问题的数学描述40
3.3基于启发式的作业调度44
3.3.1基于优先规则的启发式调度算法44
3.3.2基于工件加工进度率的启发式调度算法50
3.4基于改进遗传算法的作业调度55
3.4.1遗传算法的基本原理55
3.4.2遗传算法的基本遗传操作56
3.4.3柔性作业车间调度的改进遗传算法59
3.4.4改进的遗传算法流程64
3.4.5求解FJSF一期工程的生产调度65
3.5三种调度算法的性能对比分析69
3.6柔性作业车间生产计划调度系统工程应用80
3.6.1柔性作业车间调度问题的提出80
3.6.2车间生产计划调度系统的设计81
3.6.3生产作业计划制订82
3.7小结86
第4章基于Petri网的柔性制造车间单元控制系统88
4.1Petri的国内外发展现状88
4.2基本Petri网92
4.3面向对象的Petri网94
4.3.1面向对象高级Petri网模型的提出94
4.3.2OPNets模型的扩充——OOPNN95
4.3.3面向对象Petri网模型的形式化定义97
4.4基于面向对象Petri网的FJSF运行控制系统模型98
4.4.1基于OOPN的单元运行控制结构98
4.4.2OPNCC模型的开发流程99
4.4.3静态分析101
4.4.4动态分析114
4.5基于OOPN控制系统的程序实现118
4.5.1采用面向对象语言描述的Petri网控制模型118
4.5.2控制程序结构121
4.6小结125
第5章分布式数控系统127
5.1分布式数控——DNC概述127
5.2DNC系统的功能结构129
5.3DNC的工程应用132
5.3.1程序传输网络连接132
5.3.2数据采集网络连接134
5.4NC程序传输136
5.4.1使用NPort传输数据136
5.4.2机床侧收发程序137
5.5数据采集及监控140
5.5.1使用IOLogic采集数据140
5.5.2基于OPC XML DA规范的数据采集及监控系统141
5.5.3系统实现144
5.6NC程序管理147
5.6.1软件层次结构设计147
5.6.2系统数据库设计148
5.6.3DNC系统管理151
5.7小结159
参考文献160
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