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| 編輯推薦： |
伴随着各项科学和应用技术的不断发展和进步，城市交通已经逐渐进入了信息化、
人性化的智能交通系统（intelligent traffic system，ITS）时代，该系统将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确、实时、高效地综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。而ITS中的交通管理系统、动态路线制导系统、自动收费系统、自动避撞系统以及公共运输中的车辆调度和管理系统等都不同程度地依赖于车辆的位置信息。如果车辆定位与导航系统不能提供ITS所要求的位置精度和可靠性，将使ITS的大部分系统功能无法实现。因此车辆定位与导航技术在ITS中的应用是非常重要的，已经成为许多行业（如公交、消防、紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。
本书共分两篇，其中第一篇第1章车辆定位导航技术概述主要介绍车辆定位导航技术的发展及其在ITS中的地位与作用。第2章到第9章介绍了各个子系统的关键基础知识，
其中：第2章数字地图的相关内容由魏明博士编写；第3章主要围绕经典无线定位的经典算
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| 關於作者： |
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马庆禄，重庆交通大学博士，美国德克萨斯大学访问学者，副教授。多年从事定位与导航方面的研究，先后主持或参与相关科研21项，发表相关论文25篇。
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| 目錄：
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第一篇 理论与技术基础
第1章 概 述（3）
1.1 车辆定位与导航的技术背景（3）
1.2 定位与导航的由来及发展（4）
1.3 车辆定位与导航系统（6）
第2章 数字地图（8）
2.1 数字地图概论（8）
2.1.1 电子地图在ITS中的作用（8）
2.1.2 数字地图的发展现状（9）
2.1.3 交通数字地图的特征及应用前景（10）
2.2 数字交通地图预处理技术（10）
2.2.1 MapInfo简介（10）
2.2.2 MapInfo在交通数字地图上的建模、 处理和管理（14）
2.2.3 地图预处理关键技术（19）
2.3 空间数据库设计（23）
2.3.1 系统空间数据库组织（23）
2.3.2 系统空间数据库的设计（24）
2.3.3 系统属性数据库的设计（24）
2.4 GIS应用开发（25）
2.4.1 GIS的概念（25）
2.4.2 组件式GIS（26）
2.5 MapX组件技术（26）
2.5.1 MapX的空间数据结构（27）
2.5.2 MapX组件的模型结构（27）
2.6 在线地图API应用开发（28）
2.6.1 百度MAP应用开发示例（28）
2.6.2 谷歌MAP应用开发示例（31）
2.6.3 其他在线地图的开发示例（34）
第3章 无线定位（37）
3.1 无线定位技术（37）
3.2 计算节点位置的基本方法（38）
3.2.1 三边测量法（38）
3.2.2 三角测量法（39）
3.2.3 极大似然估计法（39）
3.3 基于距离的定位（40）
3.3.1 基于TOA的定位（40）
3.3.2 基于TDOA的定位（40）
3.3.3 基于AOA的定位（40）
3.3.4 基于RSSI的定位（41）
3.4 与距离无关的定位算法（41）
3.4.1 质心算法（42）
3.4.2 DV-Hop算法（42）
3.4.3 Amorphous定位算法（44）
3.4.4 APIT算法（44）
3.5 定位性能评价指标（44）
第4章 地图匹配（46）
4.1 定位与地图匹配（46）
4.2 地图匹配原理（47）
4.3 典型地图匹配算法分析（48）
4.3.1 点到点的匹配（48）
4.3.2 点到线段的匹配（49）
4.3.3 线到线的匹配（49）
4.3.4 误差区域的确定（50）
4.3.5 确定最佳路径（51）
4.3.6 概率统计算法确定最佳路径步骤及流程（53）
4.3.7 其他匹配方法（54）
4.4 基于地图预处理的地图匹配算法（56）
第5章 路径引导（60）
5.1 路径引导的发展（60）
5.2 图的基本概念（61）
5.2.1 图的道路与连通性（65）
5.2.2 图的矩阵表示（68）
5.2.3 树与生成树（70）
5.3 路径规划（75）
5.3.1 最短路径算法（75）
5.3.2 Dijkstra算法（84）
5.3.3 最优路径（86）
5.4 航位推算（DR）定位技术（87）
5.4.1 航位推算系统的组成（87）
5.4.2 经典推算算法（88）
5.4.3 航位推算的系统误差分析（89）
第6章 卫星定位与导航技术（91）
6.1 全球导航卫星系统（91）
6.1.1 GPS卫星全球定位系统（92）
6.1.2 GLONASS全球导航卫星系统（94）
6.1.3 GALILEO卫星导航定位系统（97）
6.1.4 BDS卫星导航定位系统（101）
6.2 GPS导航定位原理概述（105）
6.2.1 GPS卫星导航定位原理（105）
6.2.2 GPS卫星测速原理（106）
6.2.3 GPS卫星测时原理（107）
6.2.4 车辆GPS定位（107）
6.3 时间以及坐标系统（108）
6.3.1 天球坐标系（108）
6.3.2 地球坐标系（111）
6.3.3 WGS84坐标系（116）
6.3.4 时间系统（117）
6.4 卫星定位解算及误差分析（120）
6.4.1 卫星定位解算（120）
6.4.2 卫星定位误差分析（122）
第7章 移动通信定位与导航技术（125）
7.1 CDMA无线定位（125）
7.2 现代移动定位技术（127）
7.2.1 GPS与A-GPS定位（128）
7.2.2 基站定位（Cell ID定位）（128）
7.2.3 Wifi定位（128）
7.2.4 FRID、 二维码定位（129）
7.2.5 红外线定位技术（129）
7.2.6 超声波定位技术（129）
7.2.7 蓝牙技术（129）
7.2.8 超宽带技术（130）
7.2.9 ZigBee技术（130）
7.3 车辆定位系统的多址接入方式（130）
7.4 基于GSMGPRS的车辆定位与导航（134）
7.4.1 基于GSM的车辆定位与导航（134）
7.4.2 基于GPRS的车辆定位与导航（136）
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