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《青少年科学探索第一读物》是为广大科学爱好者精心打造的一份厚礼，也是为青少年提供的一套精美的新时代科普拓展读物，是青少年不可多得的一座科普知识馆！本书是丛书分册《仿生人类的机器全彩版》，为了使读者能有一个更直观、清晰的阅读体验，本书精选了大量的精美图片作为文字的补充，让读者能够得到一个愉快的阅读体验。本书由尘土编。
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| 內容簡介： |
《青少年科学探索第一读物》的宗旨是使读者全面、系统、及时、准确地了解当前各领域科学技术和未来发展。融技术性、知识性和趣味性于一体，向广大青少年读者展示了一个丰富多彩的科学天地。把复杂的科学知识用简明、通俗的语言加以描述或说明，深入浅出，同时配有大量和正文匹配的图片或示意图，让版面更活泼、阅读更有趣、学习更轻松。
本丛书是为广大科学爱好者精心策划的一份厚礼，也是为青少年提供的一套精美的拓展式科普读物，是青少年了解科学知识的科普知识馆！本书是丛书分册《仿生人类的机器全彩版》。
《仿生人类的机器全彩版》融技术性、知识性和趣味性于一体，在对科学知识详细介绍的同时，我们还加入了有关它们的发展历程，希望通过对这些趣味知识的了解可以激发读者的学习兴趣和探索精神，从而也能让读者在全面、系统、及时、准确地了解世界的现状及未来发展的同时，让读者爱上科学。本书由尘土编。
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| 目錄：
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第一章 机器人的问世
古老的梦想变现实
机器人的硬件系统
机器人的软件系统
机器人的能量来源
第一台机器人
机器人家族
第二章 机器人与农业
机器人剪羊毛
机器人当“屠夫”
机器人摘水果
机器人检测秧苗
机器人饲养员
机器人洒农药
机器人“嫁接能手”
第三章 日常生活中的机器人
听话的“仆人”
智能“保姆”
全能的“家教”
勤劳的机器人护士“小姐”
医生的贤将
高危作业与机器人
有条不紊的图书“管理员”
第四章 水下机器人
水下机器人的发展概况
水下机器人的应用领域
水下机器人结构
水下机器人控制
遥控水下机器人
无缆自治水下机器人
第五章 工业机器人
工业机器人概述
工业机器人结构
工业机器人控制
典型的工业机器人
工业机器人编程
第六章 工厂里的机器人
“钢领”工人
建筑机器人
特种“蜘蛛人”
“铸金”机器人
“组装”机器人
焊接高手
不怕毒的油漆工
清洁的制药工
机器人裁缝
第七章 服务机器人
医疗机器人
个人服务机器人
工程机器人
极限作业机器人
第八章 空间机器人
飞行机器人
星球探测机器人
航天器应用的机器人
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| 內容試閱：
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人类利用潜水设备从事水下的采集活动具有很长的历史。早期的潜水设备主要利用类似现代的潜水钟的简易容器，为潜水员在水下提供呼吸的空间。从16世纪开始，人类开始制造具有真正意义的潜水装置。这种潜水装置具有封闭空间，可以净化空气，具有观察窗并带有推进装置。关于第一艘“现代化”的潜水器，通常认为是1890年下水的由西蒙·莱克制造的“阿尔戈纳特Ⅰ号”Argonant the First。它是一艘小型潜艇，看上去很笨拙图51，用厚木板制成，用沥青进行水密，由一台汽油机作为动力，潜航时用一条通向水面并有浮力支持的软管作为通气管。此外，它还装有用动力驱动的滚轮和一个可以打开的底部舱口盖。当舱内压力与外界压力平衡时可以把舱口盖打开，让潜水员采集海底标本。20世纪60年代中期到70年代中期是载人潜水器的鼎盛时期。目前世界上载人潜水器大约有160艘，其中潜深超过6000米的约有4 艘。1960年美国海军的深海潜水器“特里斯特Ⅰ”号 Trieste the First下潜到11000米深的马里亚纳海沟。“特里斯特”和法国的“阿基米德”Archimede 是仅有的两艘潜深超过6000米的深潜器，除此之外还有美国、法国、前苏联、日本的一些载人潜水器能下潜到6000米的深处。美国 1964年建造的“阿尔文” 号Alvin一直在使用，被认为是载人潜水器中最起作用和效率最高。1985年，美国伍兹霍尔海洋研究所的罗伯特·巴拉德博士和他的两位同事乘坐“阿尔文”号潜水器，对沉没大西洋底70年的“泰坦尼克” 探秘，他们携带了一只名叫“杰森”的小机械手，在历经两年多的考察工作中，“杰森” 在科学家的操作下，取得了数百件有价值的物品。这一考察结果轰动了世界，也使水下机器人的研究更为人们关注图52。
载人潜水器是人身临危险环境的装备，它的生命维持系统等使得制造与维持费用十分昂贵，而且使用不方便，70年代后载人潜水器的发展随着技术的进步，可制造出无人的潜水器，代替人去深海的危险环境中工作，于是水下机器人便应运而生，开始得到发展。
早在50年代，有人设想把人的视觉延伸到神秘的海底世界，于是，他们就把摄像机密封起来送到了海底，可以说，这是第一代缆控水下机器人的雏形。
世界上第一个真正意义上的有缆水下机器人ROV-“CURV”，是在 1960年由美国研制成功的。它在西班牙外海找到了一颗失落在海底的氢弹，这件事在全世界引起了极大地轰动，ROV技术也开始引起了人们的广泛重视。
70年代以来由于石油价格的上涨，使得海洋石油产业得到迅速的发展，由于在石油开采中使用水下机器人，同时电子技术和计算机技术的发展促进了ROV的迅猛发展，并且开始形成了ROV产业图53。
1975年，第一个商业化的缆控水下机器人——“ RCV-225”问世了。
“RCV-225”属于观察型水下机器人，外形就像一只球，所以又称作“眼球”。
“眼球”首先工作在北海油田和墨西哥湾。从那时起，。ROV的发展更加迅速，一些销量较大的优秀的ROV相继出现。例如，美国阿美泰克Ametek公司的“SCOP10”水下机器人、佩瑞PERRY公司的 “RECON-Ⅳ”中型水下机器人和“TRITON”大型水下机器人、加拿大ISE公司的“HYSUB”水下机器人等。现在，水下机器人在海洋开发的许多领域得到了广泛地应用。
机器人的一个作用就是代替人在危险环境下工作，人们更需要水下机器人在深水能够代替人完成作业。由机器人做这些工作，将大大降低运作成本，同时保证操作人员的人身安全。目前水下机器人最成功的商业化应用是在海洋石油工业中，利用机器人进行钻井平台的检修、维护和抢修。
这类水下机器人必须携带机械手才能完成预定的工作。
早在50～60年代，人们就认识到了无缆水下机器人的意义，但是由于技术难度太大，没能得到很大发展。70年代中期，由于微电子技术、计算机技术、人工智能技术、导航技术的飞速发展，加上海洋工程和军事活动的需要，使无缆水下机器人成为发展的热门。目前，世界上大约有四十几艘自治水下机器人，主要分布在美国、法国、加拿大、俄罗斯和中国，主要用途是海底调查、资源勘探、科学考察、水下工程和军事目的图54。
由于国际互联网络和跨洋通讯的发展，90年代起海底通讯电缆、光缆的数量和长度迅速增长。同时随着人类在海洋活动的增加，加大了海底电缆、光缆损坏的可能性。为了在各种水深条件下更有效地保护海底电缆，仅靠传统的铺设方式是不能满足要求的，需要有一种活动灵活、适应各种复杂环境作业的智能海底爬行机器人——自走式海缆埋设机trencher。从 90年代初，一些国家开始研制海缆埋设机。英国SMD 公司在1992年研制的“海床拖拉机”Seabed tractor是第一台利用自走式水下爬行机器人实现海底电缆及光缆埋设的设备。目前该类产品已有少量产品投入使用，并有迅速增长的趋势。P46-49
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