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2.2.7　符号信息工具（nm） 2.2.8　字符串工具（strings） 2.2.9　去除符号（strip） 2.2.10　目标文件复制（objcopy） 2.2.11　目标文件信息（objdump） 　 第3章　工程管理和make机制 3.1　make工具 3.2　Makefile的基本原则 3.2.1　Makefile的变量 3.2.2　Makefile的条件执行 3.2.3　Makefile中的函数 3.3　Makefile使用示例 3.3.1　简单的Makefile 3.3.2　依赖关系实例 3.3.3　隐含规则的编译实例 3.3.4　指定依赖的编译实例 3.4　自动生成Makefile 3.4.1　autoconf工具介绍 3.4.2　automake工具介绍 3.4.3　其他工具 3.4.4　自动生成Makefile的流程 　 　 第4章　调试和GDB 4.1　嵌入式系统的调试技术 4.1.1　调试技术 4.1.2　硬件调试 4.1.3 代码调试 4.2　Linux的基本信息 4.3 GDB调试和远程调试 4.4 GDB的安装与使用 4.4.1 使用gdbstub实现调试用户程序 4.4.2 GDB和GDB Server的编译 4.5 使用gdbserver调试 第5章　Linux系统的结构 5.1 Linux操作系统基本概念 5.1.1 Linux的进程信息 5.1.2 Linux的文件系统和文件信息 5.1.3 文件的另外三位属性 5.2 Linux系统的组成和构建 5.2.1 Linux系统的组成 5.2.2 嵌入式Linux的构建 5.3 Linux系统的启动流程 第6章　BootLoader及其构建 6.1 嵌入式Linux的BootLoader 6.1.1 BootLoader的开发要点 6.1.2 BootLoader的结构 6.2 U-Boot的使用 6.2.1 U-Boot概述 6.2.2 U-Boot的结构 6.2.3 U-Boot的生成 6.2.4 U-Boot的启动流程 6.3 U-Boot的命令 6.3.1 U-Boot命令概述 6.3.2 增加命令 6.4 U-Boot的移植 6.4.1 U-Boot的移植概述 6.4.2 U-Boot的扩展 6.4.3 板级支持 第7章　Linux内核及其构建 7.1 Linux内核概述 7.1.1 Linux内核结构 7.1.2 Linux源文件结构 7.2 嵌入式Linux的配置和编译 7.2.1 Linux内核配置结构 7.2.2 Linux内核的配置 7.2.3 Linux内核的生成 7.3 Linux内核的启动过程 7.4 特定系统的Linux的构建 7.4.1 Linux内核的移植 7.4.2 ARM处理器上运行的Linux系统 7.4.3 S3C6410 Linux内核的构建 7.4.4 S3C6410 Linux内核的移植内容 　 　 第8章　文件系统及其构建 8.1 Linux文件系统特性 8.2 Linux文件系统的结构 8.2.1 文件系统的主要接口 8.2.2 文件系统的实现 8.2.3 默认的公共实现 8.3 几种Linux使用的文件系统 8.3.1 EXT 23（扩展文件系统23） 8.3.2 NFS（网络文件系统） 8.3.3 ROMFS（只读文件系统） 8.3.4 CRAMFS（压缩ROM文件系统） 8.3.5 JFFS2（日志Flash文件系统） 8.3.6 YAFFS（另一种Flash文件系统） 8.3.7 UBIFS（非排序块映像文件系统） 8.4 Linux文件系统的构建 8.4.1 根文件系统的结构 8.4.2 制作根文件系统映像 8.4.3 内核启动中根文件系统的参数 第9章　Linux用户空间的核心 9.1 嵌入式系统中的操作系统和系统关系 9.2 C语言库 9.3 Shell工具Busybox 9.3.1 Busybox配置和编译 9.3.2 Busybox的源代码结构 　 第10章　Linux用户空间的编程 10.1 Linux用户空间编程概述 10.2 文件的相关内容 10.2.1 文件的打开、关闭和读写等 10.2.2 文件的控制、映射和查询等 10.2.3 文件的其他操作 10.3 进程相关的内容 10.3.1 fork和exec 10.3.2 管道 10.3.3 System V IPC 10.3.4 POSIX IPC 10.4 信号相关的内容 10.5 pthread线程 10.5.1 线程的基本使用 10.5.2 线程的属性 10.5.3 线程互斥量 10.5.4 线程条件量 10.5.5 线程取消 10.6 dlopen机制 10.6.1 dlopen的结构和意义 10.6.2 在C语言中使用dlopen 10.6.3 在C++中使用dlopen 第11章　Linux用户空间的中间件 11.1 基于嵌入式Linux的系统与中间件 11.2 网络协议相关 11.2.1 Linux套接字编程的基础 11.2.2 TCP和UDP协议的流程 11.2.3 TCP编程实例 11.2.4 UDP编程实例 11.2.5 深入网络编程 11.2.6 用作IPC的UNIX Socket 11.3 GUI应用开发 11.3.1 Qt系统 11.3.2 MiniGUI应用程序 11.3.3 MicroWindows（Nano-X Window） 11.4 数据库 11.4.1 关于嵌入式数据库 11.4.2 SQLite 第12章　Linux驱动基础 12.1 Linux驱动概述 12.1.1 驱动的理念和结构 12.1.2 驱动程序对用户空间的接口 12.2 设备文件和相关文件系统 12.2.1 设备文件 12.2.2 sys文件系统 12.2.3 proc文件系统 第13章　Linux的内核编程 13.1 Linux内核编程概述 13.2 内核模块的编写 13.2.1 Linux内核中的模块 13.2.2 内核模块的编译结构 13.3 内核编程接口 13.3.1 Linux编程风格 13.3.2 Linux编程主要接口 　 　 第14章　Linux的驱动核心架构 14.1 用户空间的接口 14.1.1 用户空间的驱动调用接口 14.1.2 系统调用 14.1.3 驱动的主要调用函数 14.2 字符设备和块设备的框架 14.2.1 文件操作file_operations 14.2.2 字符设备的基本框架 14.2.3 块设备的框架 14.2.4 字符设备和块设备的默认file_operations实现 14.3 网络协议和网络设备的框架 14.3.1 网络系统的核心 14.3.2 网络协议的实现 14.3.3 网络设备的框架 14.4 proc文件系统的框架 14.4.1 proc文件系统的编程接口 14.4.2 proc文件系统的实现 14.5 sys文件系统的框架 14.5.1 sys文件系统的编程接口 14.5.2 sys文件系统的实现 第15章　Linux驱动的要点 15.1 驱动程序的核心实现 15.2 设备、驱动和资源 15.3 中断的处理 15.4 中断的下半部 15.4.1 软中断 15.4.2 软中断之tasklet 15.4.3 软中断之定时器 15.5 竞态处理 15.5.1 自旋锁 15.5.2 信号量 15.6 阻塞处理 15.7 异步操作 第16章　几个典型的简单驱动 16.1 设备驱动概述 16.2 内存设备驱动 16.2.1 内存设备驱动的公共内容 16.2.2 空设备 16.2.3 零设备 16.2.4 满设备 16.3 内存块设备驱动 16.4 回环块设备驱动 16.5 回环网络设备驱动 　 第17章　几个典型的驱动框架和相应的驱动 17.1 Misc驱动框架 17.2 帧缓冲驱动框架和具体驱动 17.2.1 帧缓冲驱动框架 17.2.2 虚拟帧缓冲驱动 17.2.3 针对硬件实现的帧缓冲驱动 17.3 输入-事件驱动框架 17.3.1 输入-事件驱动框架概述 17.3.2 针对硬件的事件驱动 17.4 GPIO驱动框架和具体驱动 17.4.1 GPIO驱动框架 17.4.2 GPIO具体硬件的驱动 17.5 Power Supply驱动框架和具体驱动 17.5.1 Power Supply驱动框架 17.5.2 Power Supply驱动 17.6 TTY驱动框架和驱动 17.6.1 TTY驱动框架 17.6.2 伪TTY驱动 17.6.3 串口TTY和虚拟TTY 第18章　MTD系统和驱动 18.1 MTD概述 18.2 MTD的核心 18.2.1 MTD的接口部分 18.2.2 MTD的核心实现部分 18.3 MTD的设备层 18.3.1 MTD字符设备 18.3.2 MTD块设备 18.4 CFI硬件实现层 18.4.1 公用部分 18.4.2 ROM的MTD实现 18.4.3 RAM的MTD实现 18.4.4 Nor Flash的MTD实现 18.5 Nand Flash的硬件实现层 18.5.1 公用部分 18.5.2 GPIO的Nand Flash实现 18.5.3 处理器芯片上的Nand Flash实现 第19章　USB系统和驱动 19.1 USB概述 19.1.1 USB规范 19.1.2 USB的软件系统 19.2 Linux的USB主机端支持 19.2.1 USB主机端的软件结构 19.2.2 USB主机端的核心部分 19.2.3 USB驱动的实现 19.2.4 HCI的实现 19.3 Linux的USB设备端支持 19.3.1 USB设备端的软件结构 19.3.2 Gadget的核心部分 19.3.3 Gadget驱动 19.3.4 UDC驱动的实现 第20章　SPI总线和驱动 20.1 SPI概述 20.2 SPI总线驱动的框架 20.3 简单字符设备spidev 20.4 SPI主控制器的实现 20.4.1 GPIO实现的SPI主控制器 20.4.2 S3C64xx的SPI主控制器 20.5 SPI从设备的驱动 第21章　I2C总线和驱动 21.1 I2C概述 21.1.1 基本概念 21.1.2 SMBus 21.2 I2C总线驱动的框架 21.2.1 I2C核心框架 21.2.2 I2C总线接口 21.2.3 I2C设备和驱动 21.3 具体的I2C主控制器 21.4 I2C从设备的驱动 第22章　PCI总线和驱动 22.1 PCI概述 22.1.1 PCI的基本结构 22.1.2 PCI的总线信号 22.1.3 PCI的总线操作 22.1.4 PCI的总线配置 22.1.5 PCI的发展和衍生标准 22.2 PCI总线的驱动框架 22.3 PCI设备的驱动 22.3.1 PCI的桩实现 22.3.2 网卡的PCI实现 　 　 第23章　音频系统和驱动 23.1 音频系统概述 23.2 OSS架构 23.2.1 OSS系统的结构 23.2.2 OSS系统的核心 23.2.3 OSS系统的实现 23.3 ALSA架构 23.3.1 ALSA系统的结构 23.3.2 ALSA系统的核心 23.3.3 ALSA系统芯片层 23.3.4 ALSA的用户空间 　 　 第24章　视频系统和驱动 24.1 视频系统概述 24.2 Video for Linux系统 24.2.1 基本结构 24.2.2 Video for Linux的核心结构 24.2.3 Video for Linux的其他方面 24.2.4 Video for Linux驱动的接口 24.2.5 Video for Linux驱动的实现层 內容試閱： 本书写作目的 嵌入式Linux开发已经不算很新的技术。本书作者从2003年开始从事Linux方面的研究、开发和科普工作。在10年多的时间里，Linux内核已经从2.4版本发展到了3.x版本，广泛使用的嵌入式处理器也从ARMv4的ARM7核心发展成为ARMv6的Cortex核心。这10年多嵌入式Linux技术逐步成熟，产品已经数不胜数。 作者在几年前出版过一些有关嵌入式系统、Linux和C语言编程的书籍。目前面对技术的发展，感觉有必要出版一本全面介绍嵌入式Linux的书籍，以帮助相关行业的学习者和开发者更高效地了解嵌入式Linux，更好地从事相关工作。 希望将本书打造成简明、高效的工具书，成为快速开发Linux软件的指导书、硬件移植的工具书，以及计算机专业从业者理论联系实际的桥梁。 本书特点 本书结合了作者多年的开发经验和知识技术的传播经验，主要有下面一些特点。 内容来自工程实践，实用性强。 覆盖面更全面、知识系统完整。 使用框架图+代码路径+关键代码的方式，一目了然。 内容紧凑，读者可以结合手头代码对照学习。 将工程技巧蕴含于理论知识的网络之中。 包含Linux软件编程开发的常用技巧：查找代码、运行时看信息等。 结合硬件和操作系统的知识。 帮助读者深入理解Linux系统的关键结构，具有完备的开发调试能力。 重点关注目前的主要应用场景：用户空间开发和驱动开发。 本书以Linux尤其是嵌入式Linux中最常用的内容为主，这些内容大部分是Linux开发不同方面的工程师均需要掌握的。通过对本书的学习，可以让有C语言基础的工程师在Linux环境中开发用户空间软件；让有硬件基础的工程师可以在嵌入式Linux平台中具有适配硬件的能力；让具有一定经验的嵌入式Linux工程师具有更广泛的视野、更强的开发能力。 本书主要内容 本书包含了嵌入式Linux系统的主要内容，按照知识结构分成四个方面。 第一个方面：开发环境和编程基础（第1章到第4章）。 第二个方面：Linux系统结构（第5章到第8章）。 第三个方面：嵌入式Linux的用户空间（第9章到第13章）。 第四个方面：嵌入式Linux的驱动开发（第14章到第24章）。 按照内容的侧重点，本书具有环境、原理性开发和核心开发几个方面。 对读者的话 目前的IT技术领域有很多热点，除了嵌入式设备的开发外，还有移动开发、互联网开发等。嵌入式Linux是很多产品的技术基础。在实践过程中，很多问题都是嵌入式Linux最基础的问题，只是由于工程师可能来自其他领域，不熟悉嵌入式Linux，从而小问题就成了大问题。因此，对于嵌入式Linux，是目前从事IT技术领域的各类工程师都至少需要了解的。 本书不仅适用于嵌入式Linux的工程师增强能力，也适用于其他领域的技术人员了解嵌入式Linux。本书尤其注重和高校计算机专业的互补关系，基于高校计算机专业知识基础，书中大量补充了在实践中的应用，帮助读者将知识“落地扎根”，引领读者进一步在工作中让知识和技能“生根发芽”，直到在工作中“结出丰硕的果实”。 本书的几个基础方面是C语言编程、嵌入式处理器、操作系统，这也是计算机行业的基础。通过对本书的学习，读者得到的不仅仅是各个方面的知识和技巧，更有它们之间的有机结合。 本书作者 韩超是中国大陆长期工作于一线的知名工程师、架构师，也是嵌入式Linux相关技术在大陆发展10年的技术领航人之一，同时也是畅销书作者。其主要从事相关技术研发方向，包括嵌入式Linux板级平台、GUI系统和应用、移动多媒体。韩超对嵌入式Linux的技术把握以实用技术为主，以操作系统本身为辅，重视在系统使用特定硬件的技术，重视内核与用户空间的交互的要点，适用于嵌入式Linux的软件工程等方面。 韩超完成了本书主要部分的编写工作，此外，众多不同规模的企业开发成果也为本书的编写提供了重要的素材。参与本书编写的还有康硕、于仕林、张超等人，以及清华大学计算机系操作系统研究兴趣小组的肖奇学、徐永健、王欢、何嘉权、范文良、茅俊杰等人。 ……

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